Unity Navmeshagent 到达停止距离时不会面对目标对象答案

【问题标题】：Unity Navmeshagent won't face the target object when reaches stopping distanceUnity Navmeshagent 到达停止距离时不会面对目标对象
【发布时间】：2016-03-08 07:58:48
【问题描述】：

我正试图让 NPC 在我与主角交谈时看着他。我需要确保它看起来很自然并且他面对着我。我知道我可以做 Transform.LookAt() 但这太即时和不自然。

当我的角色停止移动时，我如何旋转 navmeshagent 以面对我的角色？

【问题讨论】：

标签： unity3d path-finding navmesh

【解决方案1】：

试试这个来控制身体方向 - slerp 可以调节到你想要的旋转速度 (https://docs.unity3d.com/ScriptReference/Quaternion.Slerp.html)：

private void FaceTarget(Vector3 destination)
{
    Vector3 lookPos = destination - transform.position;
    lookPos.y = 0;
    Quaternion rotation = Quaternion.LookRotation(lookPos);
    transform.rotation = Quaternion.Slerp(transform.rotation, rotation, [fill in desired rotation speed]);  
}

【讨论】：

不是速度，而是步伐

【解决方案2】：

if(agent.remainingDistance < agent.stoppingDistance) 
{
    agent.updateRotation = false;
    //insert your rotation code here
}
else {
    agent.updateRotation = true;
}

当您的代理距离低于 stopDistance 变量时，这将旋转您的代理。但是它看起来很不人道，所以如果您要使用人形 AI，我建议您查看 unity Mecanim demo（尤其是运动场景），因为它具有可以正确为代理设置动画的代码和动画。

【讨论】：

【解决方案3】：

也许试试这个Head Look Controller。它非常流畅，并与动画融为一体！

【讨论】：

这看起来不错，但不是我想要的。基本上我需要找出如何在它低于停止距离时旋转整个 navmeshagent 身体以面对我的角色。但感谢您对此的参考。我一定要实现这个。
好吧，在这种情况下，可以尝试将LookAt() 与Lerp 结合使用。不过，请确保将其置于更新循环中。
我可以这样做，但它不会调用我的动画师进行静止转弯。它看起来不自然。这就是为什么我想知道是否有办法使用 navmeshagent 来执行此操作，因为它会调用空闲转弯动画。
我知道这是一个老话题，但为了完整起见 - 您可以放入 lerp'd LookAt 代码 myAnimator.SetFloat ("myStationaryTurningFloat", turnValue) 行，以便更新动画师正确的动画。

【解决方案4】：

将字符放入游戏对象并将导航网格从字符复制到父对象，取消选中启用字符。也向上移动任何脚本。花了 5 个小时才找到这个。

【讨论】：