Unity NavMeshAgent 未达到目标 - 移动答案

【问题标题】：Unity NavMeshAgent not reaching target - moving aroundUnity NavMeshAgent 未达到目标 - 移动
【发布时间】：2019-05-31 23:40:52
【问题描述】：

我已经创建了一个简单的场景，现在我正在尝试让兔子移动到平面上的鼠标单击位置。

所以我为兔子添加了一个刚体、一个导航网格代理和一个简单的“寻路”脚本。

平面网格渲染器设置为“Navigation Static”、“Generate OffMeshLinks”和“Walkable”

现在，一旦兔子接近给定的目的地，它就不会停下来，而是在目的地周围“跑来跑去”。

这是我的脚本

using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;

public class Pathfinding : MonoBehaviour {

private NavMeshAgent agent;
private Animator animator;

// Use this for initialization
void Start() {
    agent = GetComponent<NavMeshAgent>();
    animator = GetComponent<Animator>();
}

// Update is called once per frame
void Update() {
    RaycastHit hit;

    if(Input.GetMouseButtonDown(0)) {
        Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
        if(Physics.Raycast(ray, out hit)) {
            agent.SetDestination(hit.point);
            animator.SetInteger("AnimIndex", 1);
            animator.SetBool("Next", true);
        }
    }
}
}

还有一张我的兔子物品的照片；）

【问题讨论】：

标签： unity3d

【解决方案1】：

停车距离应 > 0

【讨论】：

我试过了（值 0,0.5,1,2,5,10），它只改变了圆的半径它看起来像兔子向目的地跑，但它确实不要停在停止距离，我创建了一个简短的 youtube 视频来显示问题（停止距离为 10）youtube.com/watch?v=vbdYTZgJce8&feature=youtu.be

【解决方案2】：

其实我错了，更新 Unity 并没有解决问题，但我认识到问题在于动画“根变换位置 (XZ)”/烘烤成姿势被停用。

我也把我的脚本改成了

using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;

public class Pathfinding : MonoBehaviour {

private NavMeshAgent agent;
private Animator animator;

private bool run = false;

// Use this for initialization
void Start() {
    agent = GetComponent<NavMeshAgent>();
    animator = GetComponent<Animator>();
}

// Update is called once per frame
void Update() {
    RaycastHit hit;

    if(Input.GetMouseButtonDown(0)) {
        Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
        if(Physics.Raycast(ray, out hit)) {
            Debug.Log("start");
            agent.SetDestination(hit.point);
            animator.SetInteger("AnimIndex", 1);
            animator.SetBool("Next", true);
            run = true;
        }
    }else if(agent.remainingDistance <= agent.stoppingDistance && run) {
        Debug.Log("stop");
        animator.SetInteger("AnimIndex", 0);
        animator.SetBool("Next", true);
        run = false;
    }


}
}

【讨论】：