带有可破坏障碍物的寻路答案

【问题标题】：Pathfinding with destructible obstacles带有可破坏障碍物的寻路
【发布时间】：2015-09-08 21:45:19
【问题描述】：

我目前正在计划一款游戏，但我很难弄清楚寻路算法，我想知道是否有一个慷慨的灵魂能够帮助我。

这是场景，我需要一个算法来计算是绕过障碍物还是摧毁它们更好。我给我的游戏的每个图块一个“难度”。例如，基本图块是 1，障碍物可以在 5-100 之间。

这里有一些例子。我必须从红场搬到蓝场。如果我在路上设置障碍，我应该得到这样的东西：

解释：左或右路径只有3个难度，障碍物是5个。所以最好绕着走。

第二个例子：

解释：算法为3选择，打破障碍或左右走动，因为它是相同的难度级别。

最后一个例子：

解释：算法必须能够找到一个“弱点”并能够走到它并摧毁它。

我会继续努力。希望你能给我一些指导。

【问题讨论】：

A*?
如果您可以提供这样的数字难度权重，应该很容易找到最简单的路径。 Dijkstra 的图搜索算法会很容易地找到最短路径，并且以更高的实现复杂度为代价，A* 也可以做到这一点，但速度稍快一些。（A* 基本上是 Dijkstra 的启发式算法，可以更快地找到更好的选择）。
我用过的最直观的 A* 解释在这里：policyalmanac.org/games/aStarTutorial.htm
这里有gamedev.stackexchange.com，可能会给你一些针对游戏的建议。

标签： algorithm path-finding

【解决方案1】：

您可以使用 Dijkstra 算法。要使用该算法，我们将定义下图。每个正方形将是图中的一个节点。在两个相邻的正方形之间，我们将定义 2 条有向边。边的权重将是写在指向节点上的数字（例如，对于边 (a,b)，权重将是写在正方形 b 上的数字）。
然后，通过在上面定义的图上运行 Dijkstra 算法，我们将得到最短路径。

【讨论】：

【解决方案2】：

您可以通过Dijkstra's algorithm 的非常小的变化（实际上根本没有变化，您只是解释不同的弧成本）来做到这一点。

基本上，您可以以破坏方块为代价到达障碍方块的“内部”，因此您有一个图表，其中所有节点都连接到它们的所有邻居（即障碍物确实不要“断开”中间节点）。

所以在这种情况下，从 A 到 B，

1 1 A 1 1 1
1 1 1 1 1 1
2 5 5 5 2 1
1 1 B 1 1 1

成本是

2 1 A 1 2 3
3 2 1 2 3 4
5 7 6 7 5 5
6 7 B 7 6 6

你会一直往下走。

【讨论】：