xna 相机围绕自己的轴旋转并查看模型组答案

【问题标题】：xna camera rotates around own axis and looks at model groupxna 相机围绕自己的轴旋转并查看模型组
【发布时间】：2013-03-23 23:20:51
【问题描述】：

我制作了一个 3D 场景，其中包含三组模型。我有一台相机正在查看其中一个组。这些组中的模型围绕组中心（上轴）旋转，模型也旋转自己的局部中心（上轴）。

这类似于 XNA Racing Game 的汽车选择屏幕。唯一的区别是我希望能够旋转我的相机来查看另一组。旋转相机以查看下一组时，我想将其旋转 120 度（我有 3 个模型组 360/3=120）

注意： - 摄像头正在从小组平面上方略高于小组的位置观察小组。

相机：

viewMatrix = Matrix.CreateLookAt(cameraPosition, cameraTarget, Vector3.Up);    
projectionMatrix = Matrix.CreatePerspectiveFieldOfView(MathHelper.PiOver4, aspectRatio, 1f, 1000f);

好的：

我可以围绕自己的轴旋转模型。
我可以围绕组中心点向左或向右旋转模型组（在游戏画面中，离画面最近的模型是当前选中的模型）。

不行：

我找不到正确的方法来围绕它自己的上轴旋转相机。

几张图片来说明这种情况：

【问题讨论】：

标签： matrix xna camera

【解决方案1】：

在我看来，您希望所有的旋转都围绕世界上轴而不是相机的上轴。

这是一种将视图从一个组更改为另一组的可能方法。这将以恒定的速度旋转。如果您希望它在到达所需组时稍微减慢旋转速度，则需要添加代码。这假设您知道每个组的中心位置。

float elapsed = (float)gameTime.ElapsedGameTime.TotalSeconds;
float rotationRate = 0.01f; //radians per second. set to taste
Vector3 cameraGoal;// the center point of the group that you want the camera to settle on. changes with input.

Vector3 currentLookingDirection = cameraTarget - cameraPosition;//
Vector3 desiredLookingDirection = cameraGoal - cameraPosition;
float angularSeparationFactor = Vector3.Dot(currentLookingDirection, desiredLookingDirection);
if(angularSeparationFactor < 0.98f);//set to taste
{
  float directionToRotate = Math.Sign(Vector3.Cross(currentLookingDirection , desiredLookingDirection ).Y);
   cameraTarget = Vector3.Transform(cameraTarget - cameraPosition, Matrix.CreateRotationY(rotationRate * elapsed * directionToRotate)) + cameraPosition;
}
else
{
   cameraTarget = cameraGoal;
}

view = Matrix.CreatLookAt(cameraPosition, cameraTarget, Vector3.Up);

【讨论】：