如何从一系列点生成非凸包？答案

【问题标题】：How do you generate the non-convex hull from a series of points?如何从一系列点生成非凸包？
【发布时间】：2010-09-01 17:06:44
【问题描述】：

我目前正在尝试构建设备在运行期间所覆盖的区域。此过程的第一步似乎是构建覆盖区域的多边形。由于图案不是标准形状，凸包通过跳到可能的最大覆盖区域夸大了覆盖区域。

我发现一篇论文似乎涵盖了非凸包生成的概念，但没有讨论如何在高级语言中实现这一点。 http://www.geosensor.net/papers/duckham08.PR.pdf

有没有人见过一个直接的算法来构造一个非凸壳或凹壳，或者任何 python 代码来实现相同的结果？

我尝试了主要是 qhull 的凸包，边缘大小有限，成功率有限。我还注意到一些无法分发的许可库，所以不幸的是，这不在讨论范围内。有更好的想法或食谱吗？

【问题讨论】：

【解决方案1】：

您可以尝试研究 Alpha 形状。 CGAL 库可以计算它们。

编辑：我看到您链接的论文引用了 alpha 形状，并且还有一个算法列表。这对你来说还不够高吗？由于您将 python 列为标签，我确信 Python 中有 Delaunay 三角剖分库，我认为这是实现算法最难的部分；您只需要确保可以修改生成的三角测量输出。边界查询函数大概可以用关联数组来实现。

【讨论】：

不幸的是，您提到的 CGAL 的 python 绑定不再与最新版本的 boost-python 和 CGAL 一起编译。看来该项目不再受到真正的支持。还有其他 python 替代品吗？