LibGDX 光线投射不会与 Box2D 静态对象发生碰撞

Question

我正在尝试在 libGDX 中为 2D 游戏实现一个简单的 AI。如果玩家在范围内并且敌人可以看到玩家，AI 应该让敌人跟随玩家。为了确定敌人是否可以看到我正在使用 raycast 的玩家。

现在我的问题是，光线投射似乎不会与 Box2D 世界中的静态物体发生碰撞。

（这只是一个假设，静态主体是问题所在，因为它与动态主体配合得很好）

问题

默认情况下，libGDX 中的光线投射会与静态物体发生碰撞吗？或者有没有其他方法可以让光线投射与静态物体发生碰撞？

我在libGDX wiki 或API 中找不到任何相关信息。

到目前为止我已经尝试过什么

我已经在敌人和玩家之间使用动态物体测试了光线投射 AI：

在这里，带有光线投射 AI 的敌人（左上角的那个）没有向玩家（右下角）移动，因为它们之间有一个动态物体（中间的另一个敌人），即正确地与光线投射发生碰撞。

但是如果我在敌人和玩家之间放置一个静态体，光线投射将不会检测到静态体，而只会检测到动态体（应该比静态体晚发现）：

这里中间的静态物体没有被光线投射检测到。

我还测试了在静态主体上使用setSleepingAllowed(false)，以确保它不只是在睡觉。但这也没有解决问题。

Answer 1

在 box2d 中，RayCast 应该与静态物体发生碰撞，所以您的问题可能出在其他地方。

请记住，光线投射回调不会按照到起点的距离顺序报告灯具。相反，顺序是随机的，您必须在回调中处理它。如果这不是问题，您可能需要在问题中添加一些代码。