四元数第一人称相机答案

【问题标题】：Quaterion first person style camera四元数第一人称相机
【发布时间】：2016-04-29 20:37:23
【问题描述】：

我的更新功能是围绕视轴（滚动）添加旋转，随着时间的推移而增加。我只想改变偏航和俯仰部分。

是我的计算错误还是浮点精度？

m_orientation 是我的全局 Quaterion，用于保持最后的旋转。 Q 是 glm::quat 的类型。 V 是 glm::vec3

return [this](glm::vec2 ls, glm::vec2 rs, double dTime) {
    auto rightVec = m_orientation * V(1, 0, 0);
    Q q1 = glm::angleAxis(-rs.x * (float)dTime, V(0,1,0)); // yaw   
    Q q2 = glm::angleAxis(rs.y * (float)dTime, rightVec); // pitch

    auto roll = glm::roll(m_orientation);
    printf("%f\n", roll);

    m_orientation = q1 * m_orientation;
    m_orientation = q2 * m_orientation;


    m_position += m_orientation * V(1, 0, 0) * ls.x * (float)dTime * sensitivity; //sidewards 
    m_position += m_orientation * V(0, 0, -1) * ls.y * (float)dTime * sensitivity; //forwards
    buildViewMatrix();
};

【问题讨论】：

标签： 3d camera frame-rate quaternions glm-math

【解决方案1】：

通过 2 处更改解决

auto q2 = glm::angleAxis(rs.y * (float)dTime, V(1,0,0)); // pitch
m_orientation = q1 * m_orientation * q2;

【讨论】：