点云分类cgal

Question

尽管进行了多次尝试，但 cgal 点分类代码无法在演示数据集以外的任何地方运行。我尝试使用多个 .ply 文件，其中包含一个包含训练标签的标量字段。

点数据集大约有 200 万个（相对适中），我附上了其中一个的链接 https://drive.google.com/file/d/1DRvn75_3F_AQNrkSf2fBDUeZr8wld7Qk/view?usp=sharing。

使用 C++ 和 python 都会发生段错误。鉴于 cgal 网站上的视频演示显示处理了更大的云，这似乎很奇怪。

任何 cgal 开发人员都知道为什么会这样吗？

Answer 1

感谢 cgal 团队，此问题已解决。问题在于不连续的 ply 文件的标签标量字段（用于算法的训练）的编号。

为了澄清，ply 文件的字段属性应如下与分类函数一起使用...

x 双倍 双倍 z 双 红糖 绿色uchar 蓝色 uchar nx 双 纽约双 nz 双 标签 int

...最后一个字段“标签”内容（即类标签）类似于 -1 0 1 2。