点云分割

Question

我有螺旋桨的点云。 问题是我想将螺旋桨的机翼与螺旋桨的主体分开/分割，因为我只需要关注机翼上的点 我也有每个点的法线。 你有什么建议把它分开吗？

谢谢你们。

Answer 1

这是我的想法。 尝试使用 PCL（点云库）中的圆柱体拟合。这可能会给你正确的分割结果。 http://vml.sakura.ne.jp/koeda/PCL/tutorials/html/cylinder_segmentation.html

另一种方法是将 PCA 应用于法线，看看是否可以检索有意义的尺寸。 或基于法线的简单 k 均值聚类。

如果其中任何一个不起作用，使用 tSNE 可视化这些法线可能会为您提供一些线索，以找出基于某些阈值将它们分开的方法。