C++ 找到尽可能接近给定 xy 的 n 个点

Question

在 RTS 游戏中，当您移动某些单位时，它们会找到路径并前往距离所选地点最近的地点。我不知道如何选择那些地方，我的意思是每个单元的目标点。

例如，当我派出 9 个部队时，我希望他们有这样的目标：

. - empty, 
T - targets for units, 
O - the place that I've choosen to move them, target for unit too
.....
.TTT.
.TOT.
.TTT.
.....

寻路算法已经准备好，我只需要生成目标点的列表（或向量），每个单元一个。我不想要完整的代码，只需要一些建议和想法……好吧，我必须记住，并非所有地方都适合步行……

感谢您的任何回复，并为我的英语不好感到抱歉...

Answer 1

您可以从分配的点使用BFS。如果选定的图块是可以容纳一个单位的图块 [不是障碍物]，则用一个单位“填充”选定的图块。继续这样做，直到您“用尽”单位数量。

在伪代码中：

selectTargetLocation(point,units):
  currUnit <- 0
  queue<- new queue
  visited <- {}
  map<unit,point> <- empty map
  queue.push(point)
  while (queue.empty() == false): 
     current <- queue.takeFirst()
     visited.add(current)
     for each p such that p and current are neighbors: //insert neighbors to queue
          if p is not in visited: 
                queue.push(p)
     if current is not an obstacle: 
         map.put(unit[currUnit++],current) 
     if (currUnit == units.length) break //break when exhausted all units
  return map

Answer 2

我的想法是这样的：首先，测试目的地是否被占用，或者一个单元是否已经拥有该目的地。如果是这种情况，那么您需要找到一个免费的关闭点。您可以将所有近点推送到队列，当前点等等......类似于填充算法），直到找到一个未被占用的点。然后，找到该位置的路径。