如何反转 4x4 矩阵的 y 坐标？答案

【问题标题】：How to invert the y coordinate of a 4x4 matrix?如何反转 4x4 矩阵的 y 坐标？
【发布时间】：2015-01-19 13:03:46
【问题描述】：

我在 SlimDX 中工作，我从 x、y、z 坐标开始。我将右手坐标系中的一个点转换为垂直正位置 Z 为右手 y 垂直正（DirectX）。为了使旋转更容易，我将我的点转换为 4x4 矩阵。现在我需要反转 y 坐标。矩阵形式时如何仅反转 y 坐标？

Matrix finalMatrix = originalMatrix * 
Matrix.RotationX(MathHelper.ToRadians(85f)) * 
Matrix.RotationY(MathHelper.ToRadians(-.075f)) *
Matrix.RotationZ(MathHelper.ToRadians(55f)) ;

【问题讨论】：

标签： c# matrix slimdx

【解决方案1】：

要反转 Y，您需要通过 XZ 平面反射点。

finalMatrix = finalMatrix * Matrix.Reflection(new Plane(0,-1,0, 0));

【讨论】：