OpenGL - 不同轴上的旋转相互独立答案

【问题标题】：OpenGL - Rotations on different axis independent of eachotherOpenGL - 不同轴上的旋转相互独立
【发布时间】：2015-04-25 14:21:03
【问题描述】：

首先，如果我不知道如何准确地表达这一点，如果我混淆了任何人，我很抱歉。

无论如何，我想做的是在 3 轴上旋转，但彼此独立。如果我有

glRotatef(getPitch(),1f,0,0);
glRotatef(getYaw(),0,1f,0);
glRotatef(getRoll(),0,0,1f);

然后，它在 x 轴上旋转我的对象就好了，但其他两个轴在 x 旋转的偏移量上旋转。我如何旋转这些都彼此独立？（在同一个物体上）

再次，对不起，如果我混淆了任何人。

【问题讨论】：

标签： opengl rotation lwjgl

【解决方案1】：

您可以将矩阵推入和弹出堆栈，因此您可以这样做：

glPushMatrix();
glRotatef( getPitch(), 1.0f, 0.0f ,0.0f );
glPopMatrix();

glPushMatrix();
glRotatef( getYaw(), 0.0f, 1.0f, 0.0f);
glPopMatrix();

glPushMatrix();
glRotatef( getRoll(), 0.0f, 0.0f, 1.0f);
glPopMatrix();

所以基本上，推动矩阵，将变换矩阵保存在当前状态。您在对象上应用所需的转换（在您的情况下围绕轴旋转），这会更新矩阵。弹出它会将其恢复到应用旋转之前的原始状态。然后，您可以独立于其他旋转应用每个旋转。

【讨论】：

谢谢，但我想在所有三个轴上相互独立地旋转同一个对象。
您能否提供更多详细信息。其他两个轴在 x 旋转的偏移量上旋转是什么意思？就个人而言，我只会存储一个旋转矩阵，并在每个轴上逐步应用旋转（俯仰、偏航、滚动），然后将其加载到 OpenGL 中。类似于接受的答案here。
如果您还没有在 OpenGL 中使用矩阵，可以参考一些资源 (1) 矩阵教程 link 用于矩阵头类和关于应用旋转和加载生成的矩阵以描述方向的教程。 (2) OpenGL 数学库，包括矩阵类型，以及应用旋转的函数link。