我已经设置了一个摄像头，我可以使用 WASD 移动并使用鼠标旋转视图。但现在问题来了：我想为相机/播放器添加物理特性，以便它与我的其他 jBullet 对象“交互”。我怎么做？我考虑为相机创建一个 RigidBody 并将位置存储在那里，以便 jBullet 可以将其物理应用到相机。然后，当我需要改变一些东西（位置）时，我可以简单地在 RigidBody 中改变它。但是我没有找到任何编辑位置的方法。
你能把我推向正确的方向，或者给我一个示例源代码吗？
【问题讨论】：
标签： java opengl camera lwjgl jbullet
几天前我自己也在问同样的问题。我的解决方案正如Sierox所说。创建 BoxShape 的刚体并将其添加到 DynaicsWorld。要移动相机，请对其刚体施加力。我将线性阻尼设置为 0.999，角度阻尼设置为 1，以便在没有施加力时停止相机，即播放器停止按下按钮。
我也使用 body.setAngularFactor(0);所以盒子不会到处翻滚。还要将质量设置得非常低，以免过多地干扰其他物体，但仍然可以跳上并撞到它们，否则会受到它们的影响。
请记住将您的 x、y 和 z 坐标转换为笛卡尔平面，以便您沿相机方向移动。即
protected void setCartesian(){//set xyz to a standard plane
yrotrad = (float) (yrot / 180 * Math.PI);
xrotrad = (float) (xrot / 180 * Math.PI);
float pd = (float) (Math.PI/180);
x = (float) (-Math.cos(xrot*pd)*Math.sin(yrot*pd));
z = (float) (-Math.cos(xrot*pd)*Math.cos(yrot*pd));
//y = (float) Math.sin(xrot*pd);
}//..
public void forward(){// move forward from position in direction of camera
setCartesian();
x += (Math.sin(yrotrad))*spd;
z -= (Math.cos(yrotrad))*spd;
//y -= (Math.sin(xrotrad))*spd;
body.applyForce(new Vector3f(x,0,z),getThrow());
}//..
public Vector3f getThrow(){// get relative position of the camera
float nx=x,ny=y,nz=z;
float xrotrad, yrotrad;
yrotrad = (float) (yrot / 180 * Math.PI);
xrotrad = (float) (xrot / 180 * Math.PI);
nx += (Math.sin(yrotrad))*2;
nz -= (Math.cos(yrotrad))*2;
ny -= (Math.sin(xrotrad))*2;
return new Vector3f(nx,ny,nz);
}//..
跳转只需使用 body.setLinearVelocity(new Vector3f(0,jumpHt,0));并将 jumpHt 设置为您希望的任何速度。
我使用 getThrow 为我可能在屏幕上“投掷”或携带的其他对象返回一个向量。我希望我回答了你的问题并且没有提供太多非必要的信息。我会尝试找到给我这个想法的来源。我相信是在 Bullet 论坛上。
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很抱歉遗漏了那部分
一旦刚体正常运行，您只需获取它的坐标并将其应用到您的相机，例如：
float mat[] = new float[16];
Transform t = new Transform();
t = body.getWorldTransform(t);
t.origin.get(mat);
x = mat[0];
y = mat[1];
z = mat[2];
gl.glRotatef(xrot, 1, 0, 0); //rotate our camera on teh x-axis (left and right)
gl.glRotatef(yrot, 0, 1, 0); //rotate our camera on the y-axis (up and down)
gl.glTranslatef(-x, -y, -z); //translate the screen to the position of our camera
在我的例子中，我将 OpenGL 用于图形。 xrot 和 yrot 代表相机的俯仰和偏航。上面的代码以矩阵的形式获取世界变换，对于相机而言，您只需拉出 x、y 和 z 坐标，然后应用变换。
从这里，要移动相机，你可以设置刚体的线速度来移动相机或施加力。
【讨论】：
在您阅读此答案之前，我想提一下，我对答案中所述的解决方案有疑问。你可以关注my question关于这个问题，这样如果你使用这个答案，你也可以得到解决方案。
所以。首先，您需要创建一个新的 BoxShape：
CollisionShape cameraHolder = new BoxShape(SIZE OF CAMERAHOLDER);
并将其添加到您的世界中，以便它与所有其他对象交互。现在您需要更改所有关于相机移动（不是旋转）的方法，以便这些方法移动您的cameraHolder 而不是您的相机。然后将你的Camera的位置设置为cameraHolder的位置。
再次提醒，如果您遇到无法正常移动的问题，可以查看my question 并等待答复。您还可以找到更好的方法。
如果您对答案有任何问题或不明白的地方，请在评论中说明。
【讨论】：