计算两个未知点之间的 Pitch 和 Yaw

Question

我一直在处理 3D 空间中的点（X、Y、Z），并希望能够计算其中两个点之间的俯仰角和偏航角。

我当前的代码：

pitch = (float) (1/Math.tan((Y1 - Y2) / (Z1 - Z2)));
yaw = (float) (1/Math.tan((X1 - X2) / (Z1 - Z2)));

其中 X1、X2、Y1、Y2、Z1、Z2 在运行之前都是未知的，此时它们是从两个随机生成的点中收集的。

但由于某种原因，我的结果大错特错，我尝试了许多不同的组合并在谷歌上搜索了无数东西，但一无所获。

一些限制是：

1. 音高只能低于或等于 90，或高于或等于 -90（90 => 音高 => -90）
2. 从来没有不适用的滚动
3. 在程序中声明之前，所有坐标都是未知的
4. 俯仰沿 Z 轴开始，即向前/向后，向上俯仰为正
5. Y 向上，Z 向前/向后，X 向侧面
6. 偏航开始正对 Z 轴

这是我第一次使用 3D 角度，并且我了解到可以单独计算俯仰和偏航，就像在我的示例中一样，在两个不同的 2D 平面上，但这不起作用。

非常感谢任何帮助。

Answer 1

也许这会对你有所帮助。这是 LucasEmanuel 的教程，它是 Minecraft 的俯仰、偏航计算，但它也应该适用于你的！

首先你要计算 delta x, y, z:

double dX = first_location.getX() - second_location.getX();
double dY = first_location.getY() - second_location.getY();
double dZ = first_location.getZ() - second_location.getZ();

之后你必须计算偏航角：

double yaw = Math.atan2(dZ, dX);

以及它的宣传：

double pitch = Math.atan2(Math.sqrt(dZ * dZ + dX * dX), dY) + Math.PI;

如果您需要矢量，请执行以下操作：

double X = Math.sin(pitch) * Math.cos(yaw);
double Y = Math.sin(pitch) * Math.sin(yaw);
double Z = Math.cos(pitch);

Vector vector = new Vector(X, Z, Y);

Original Tutorial

基本上计算应该是一样的。 如果对您没有帮助，我很抱歉！