【发布时间】：2015-04-24 15:46:27
【问题描述】：
我正在尝试通过以下方式在特征矩阵中创建相当大的矩阵（用于存储点数据）
void MyFunction(Eigen::MatrixBase<Derived1>& X) {
// Create empty matrix
Eigen::Matrix3Xf Q = Eigen::Matrix3Xf::Zero(3, X.cols());
其中 X.cols 约为 300,000。当我在调试模式下单步执行代码时，这需要很长时间，因此很难测试我的代码。有没有办法更快地分配矩阵？我正在考虑使用 Eigen::Map 类将指针传递给浮点数组。任何见解都非常感谢。
【问题讨论】：
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花很长时间是什么意思？在这里，使用调试信息并且没有编译器优化，这一步大约需要 2 毫秒......不要告诉我你正在进入这个任务？任何调试器都允许单步执行语句...
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嗯，在我的系统上，我们正在谈论接近一两分钟。将仔细研究以了解为什么需要这么长时间。
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好的，我已经在一个单独的项目中重新创建了核心代码位，并且它运行（如 ggael 所建议的）在几毫秒内。我想这意味着这与我的具体实现有关。有没有人知道什么可能导致这种放缓？有什么特别的内含物吗？这发生在类的入口点，所以在它之前甚至没有那么多代码运行。感谢您提前提供任何帮助。