迷宫机器人数据库

Question

我需要帮助来为我的项目构建数据库 - 迷宫中的机器人。

我有 4 张桌子：

• 表概念（迷宫、机器人、场、sensor_ultrasound、sensor_colour、forward、rotate_right、rotate_left、wall、hole、finish、empty_space 等概念）

• table sensor_values（它包含机器人在迷宫中检测到的所有传感器值）

• table labyrinth_rules（它包含机器人在特定时刻在迷宫中检测到的所有传感器值，带有属性概念，例如：在时刻 1，sensor_ultrasound 的值为 28，sensor_colour 的值为 3 -> 它是一堵墙（ id_concept)) 和

• table robots_state（它包含机器人坐标和航向，id:concept 和 decision...示例：在时刻 1，机器人在位置 x=1，y=2，航向 90°，concept:wall ，决定：向左或向右旋转）。这是我现在数据库的图片...

http://imgur.com/5bScGri

如您所见，我将所有内容都连接到我的概念表，因为我的所有概念都在其中。

我需要帮助：正如您在表 sensor_values 中看到的那样，我已经对表进行了硬编码，因为我有两个传感器......但我必须制作另一个表 SENSOR，它将有各种传感器（以便用户可以随时插入新传感器），但我不知道如何用它调整表 sensor_values 和 labyrinth_rules。

提前致谢！

Answer 1

听起来您希望能够添加任意数量的传感器。我还在这里看到了一些重复的数据。您可能会发现此架构更简单。

* Concept
  - id
  - name

* SensorRules
  - sensor_id
  - concept_id
  - sensor_value

* SensorValues
  - id
  - TimeStep
  - Value

* RobotState
  - TimeStep
  - Position
  - Concept
  - Decision

您可以查询与您拥有的一组传感器值相对应的规则的数据库。