如何在 OpenCV 中获取旋转矩形的顶点？

Question

我在 OpenCV 中使用warpAffine 来旋转一个矩形。现在我想得到这个旋转矩形的四个顶点（四个点的 x 和 y 位置）而不将它旋转回来。经过几个小时的搜索，我没有找到任何结果。有人可以帮我吗？谢谢你。

Answer 1

像这样：

cv::RotatedRect RotRect;
// Fill in RotRect somehow...

//Get four corners
cv::Point2f pts[4];
RotRect.points(pts);

documentation 也有一个例子。