为什么 rgba() 方法返回的这个 Mat 似乎具有 BGR 格式而不是 RGBA 格式？答案

【问题标题】：Why does this Mat returned by rgba() method appear to have BGR format rather than RGBA format?为什么 rgba() 方法返回的这个 Mat 似乎具有 BGR 格式而不是 RGBA 格式？
【发布时间】：2015-12-09 14:08:40
【问题描述】：

我在几个地方（source、source）读到 OpenCV 默认使用 BGR 颜色格式。

但我正在编写一个类来检测图像中某种颜色（红色）的斑点（遵循Color Blob Detection sample）。所以在onCameraFrame(CvCameraViewFrame inputFrame) 函数中，我们返回值inputFrame.rgba()。根据documentation，

rgba() 这个方法返回 RGBA Mat 和框架

所以我假设我的rgbaFrame（在我的程序中存储inputFrame.rgba() 的值的变量）包含RGBA 格式的Mat。

但是当我运行应用程序时，原始图像中的红色在我写入外部 SD 卡的rgbaFrame Mat 中显得偏蓝。 显然，Mat 是 BGR 格式，因为红色看起来是蓝色的。（这在 comments of this question. 中进行了讨论）

所以我改变了我的cvtColorfunction

Imgproc.cvtColor(rgbaFrame, hsvImage, Imgproc.COLOR_RGB2HSV_FULL);

到

Imgproc.cvtColor(rgbaFrame, hsvImage, Imgproc.COLOR_BGR2HSV_FULL);

但是当我运行程序时没有任何改变。原始图像中的红色在捕获的帧中仍显示为蓝色。

所以现在我正在寻找一种将 RGB 转换为 BGR 格式的方法，尝试看看这是否有助于解决我的问题。但是一直没能找到。 如何将 BGR 转换为 RGB？ 如果您对我有任何其他建议，请分享。

捕获相机帧的原始屏幕截图：

rgbaFrame.jpg（因为我做了Highgui.imwrite("/mnt/sdcard/DCIM/rgbaFrame.jpg", rgbaFrame);//check）

【问题讨论】：

好吧，rgbaFrame 在cvtColor 之后将保持不变，因为您将结果写入hsvImage。你能告诉我们hsvImage 的结果如何吗？
@DmitryZaitsev 哦，是的，你可以看到所有的图片和代码here in this question.。如果您认为我也应该在这个问题中发布图片，请告诉我。
@DmitryZaitsev 和我更改为 Imgproc.cvtColor(rgbaFrame, hsvImage, Imgproc.COLOR_BGR2HSV_FULL); 是基于 rgbaFrame 已经是 BGR 格式的假设。 Imgproc.cvtColor(rgbaFrame, hsvImage, Imgproc.COLOR_BGR2HSV_FULL); 函数只是将 BGR 颜色空间更改为 HSV 颜色空间吧？
@DmitryZaitsev 请不要对我指出的另一个问题感到困惑，标有“（2）”的问题已经解决了。您可以在问题的编辑中看到 HSV 图像。
您可以使用 COLOR_BGR2RGB 或类似方法将 bgr 转换为 rgb，反之亦然。但是，您似乎正在保存 HSV 图像。在这种情况下，您需要将图像转换回 bgr 才能保存

标签： android opencv image-processing opencv3.0 opencv4android

【解决方案1】：

OpenCV 默认使用 BGR，然而，Android frame.rgba() 实现返回 RGB（可能是为了符合 imageview 和其他 Android 组件）。但是，OpenCV 函数imwrite 仍然需要 BGR，因此如果您保存图像而不先将其转换为 BGR，则蓝色和红色通道将被错误保存（交换），因为帧的 Mat 文件在索引 0 中具有红色通道(RGB) 而imwrite 将索引 0 写入蓝色 (BGR)。同样，框架在索引 2 中具有蓝色通道，而 imwrite 将索引 2 写入红色。在保存到文件之前，您可以使用COLOR_RGB2BGR 调用cvtcolor。

/**
 * Callback method that is called on every frame of the CameraBridgeViewBase class of OpenCV
 */
override fun onCameraFrame(inputFrame: CameraBridgeViewBase.CvCameraViewFrame?): Mat {
    inputFrame?.let { currentFrame ->

        val currentFrameMat = currentFrame.rgba()

            // save the RGB2BGR converted version
            val convertedMat = Mat()
            Imgproc.cvtColor(currentFrameMat, convertedMat, Imgproc.COLOR_RGB2BGR)
            Imgcodecs.imwrite(imageFilePath, convertedMat)
        
        return currentFrameMat
    }
    return Mat()
}

【讨论】：