在 2D 中绘制对象的 3D 边界框（处理中）答案

【问题标题】：Draw 3D bounding box of object in 2D (Processing)在 2D 中绘制对象的 3D 边界框（处理中）
【发布时间】：2020-07-23 13:29:34
【问题描述】：

我想在一个 3d 对象周围绘制一个 2d 框，最后它应该如下图所示：

我已经绘制了一个 3d 框并确定了角（红球），但是我不知道下一步该做什么或下一步应该采取哪些步骤。

如果有人能提供一种算法或接下来的几个步骤来继续研究它，那将是一种乐趣。

提前致谢:)

【问题讨论】：

现在，您必须将所有 8 个框角映射到 2d（例如，使用 3d 渲染器的视图和投影矩阵），以确定最小和最大 x 和 y 坐标。然后你可以在 2d 中绘制盒子（绿色的）。 我已经绘制了一个 3d Box 并确定了角（红球） 如何？你用什么3D渲染？ OpenGL？
@Scheff 谢谢！对于角点确定，我使用的是 screenX 和 screenY。
@Rabbid76 我读了标签文本，但和以前一样愚蠢。我认为它是在 Python 中完成的。（看到一个语言标签我忽略了另一个。）我的错。我将谷歌处理...
@Scheff 我明白了。 Processing 使用 Java 语法，但有一个 Python 插件（我认为也适用于其他一些语言）。至少有p5.js (JavaScript)

【解决方案1】：

假设 x 和 y 都有 8 个坐标

x=[123,455,544,677,345,333,677,322]
y=[734,543,654,234,132,654,321,123]

并假设这两个列表是 3D 框的 x-y 坐标，则可以通过以下代码找到其 2D 框：

x_min=min(x)
y_min=min(y)
x_max=max(x)
y_max=max(y)

如果你这样做

cv2.rectangle(image,(x_min,y_min),(x_max,y_max),(255,0,0),1)

那么你就会得到结果。

【讨论】：