如何在 Box2D 中防止球粘在墙上？

Question

我正在尝试使用 box2d。 我似乎有一个问题，人们将其描述为粘墙

我有一个球和一个桨

我正在使用我能找到的所有基本推荐尺度，10m 世界，1m 球

球具有以下属性：

shape: circle (.5f radius)
size: 1.0f
density: 1.0f
restitution: 1.0f
friction: 0.0f

用来移动球的桨是1.5m，它具有以下特性： 形状：

circle (.75f radius)
size: 1.5f
density: 10.0f
restitution: 0.1f
friction: 0.0f

如您所见，所有对象的摩擦力均为 0。

球经常被卡在墙上滚动或完全卡在 90 度角

我在想我可以检测到与墙壁的碰撞并触发 applyLinearImpulse 将球从墙壁上移开。

Answer 1

您需要降低弹性碰撞的最小速度阈值。

通过将b2Settings::b2_velocityThreshold 减少到接近 0 来做到这一点。