一些相机应用程序有一个功能，即无论手机如何倾斜，它们都会在屏幕上显示一条始终与地平线平行的线。 “侧向倾斜”是指围绕垂直于屏幕的轴旋转设备。
我已经尝试了大多数“正常”旋转功能，例如将 ROTATION_VECTOR 传感器与 getRotationMatrix() 和 getOrientation() 组合，但结果轴似乎都与我正在寻找的轴不对应。
我还尝试仅使用加速度计，将所有三个轴归一化并检测X-axis 中的重力多少。当设备完全直立（即不向前/向后倾斜）时，这可以正常工作。但是一旦它向前或向后倾斜，测量的侧向倾斜就会变得越来越不准确，因为重力现在同时作用在两个轴上。
关于如何以一种即使手机稍微向前/向后倾斜/倾斜也能正常工作的方式实现这种侧向旋转检测的任何想法？
【问题讨论】：
标签： android physics accelerometer android-sensors screen-rotation
getRotationMatrix 的结果从手机的本地坐标系转换为世界坐标系。因此，它的列是手机的主轴，第一个是手机的X 轴（在纵向模式下握住手机时的+ve 水平轴），第二个是@ 987654323@。
要获得手机屏幕上的地平线方向，必须找到水平面（世界空间）和手机平面之间的交线。首先在手机的本地基础上找到世界坐标Z-axis（指向天空）——即transpose(R) * [0, 0, 1]；由R[2][0], R[2][1] 给出的XY 坐标是屏幕空间中的垂直 方向。那么所需的水平线方向为R[2][1], -R[2][0]。
当手机接近水平时，这个向量的大小会变得非常小——水平线不再明确。只需停止更新低于某个阈值的水平线即可。
【讨论】：
transpose(R) * [0, 0, 1？由于这是 StackOverflow 而不是 Math StackExchange，因此包含一些代码会很有帮助。
R[2][1], -R[2][0]。无论如何，我看不出实施起来有多难，没有冒犯