育儿 Box2D 身体答案

【问题标题】：Parenting Box2D bodies育儿 Box2D 身体
【发布时间】：2013-12-10 10:16:07
【问题描述】：

我在养育身体时遇到了一些问题。当我将多个固定装置附加到主体时，似乎会在内存管理中产生问题。这发生在碰撞期间，因此使用 XCode 我收到以下错误消息：

 *** error for object 0xf572ef0: incorrect checksum for freed object - object was probably    modified after being freed.
 *** set a breakpoint in malloc_error_break to debug

当物体只有一个固定装置时不会发生这种情况。

我想要达到的目标是，例如，如果一个角色拿起一个物品，那么转换就会成为父母的孩子。所以，我们会得到：

 Parent_R + Child_R
 Parent_P + Child_P

由于我在物理引擎的上下文中，我会假设有一种方法可以在对象之间创建父/子关系。我可以简单地从物理世界中分离对象（比如之前坠落的对象）并将其视为纯精灵游戏对象。这涉及到相当多的来回（例如在放回物理世界时重新创建夹具/主体）。这是我的代码：

void GameObject::AttatchToBody(GameObject& obj1, GameObject& obj2, b2World& world)
{
    b2PolygonShape boxShape;
    boxShape.SetAsBox(obj2.width, obj2.height);

    b2FixtureDef boxFixtureDef;
    boxFixtureDef.restitution = 0.2f;
    boxFixtureDef.friction = 0.3f;
    boxFixtureDef.shape = &boxShape;
    boxFixtureDef.density = 1 / (obj2.width + obj2.height);

    obj2.fixture = obj1.body->CreateFixture(&boxFixtureDef);
    obj2.body = obj1.body;

}

非常感谢任何帮助！

【问题讨论】：

标签： c++ box2d

【解决方案1】：

我没有在 Box2d 中看到除了 body/fixture 关系之外的任何养育关系。

在我看来，您的 obj1 和 obj2 引用了同一个 Box2d 内存分配对象（主体）。例如，当您删除 obj1 时，您可能会删除附加到它的主体（通过执行类似 world->DestroyBody(...) 的操作）。下一次 box2d 更新，您正在引用一个您没有分配并被告知要销毁的对象（对 Box2d 系统）。这可能是问题吗？

我还看到您在 obj2 和 obj1 之间共享一个夹具。当 obj1 被 box2d 系统回收时会发生什么（即你破坏了 obj1 的主体）？这似乎不正确...系统不知道您的育儿关系，并且 C++ 没有内置的引用计数系统。这也可能是问题所在。

如果您的目标是让单个 GameObject 管理多个 body（即一群东西），那么让单个 GameObject 维护多个 body 的列表并管理它们。

但是，我相信您希望它们都像附着一样移动。据我所知，只有两种方法可以使两个物体表现为“一个”。

选项 #1： 第一种是使用它们之间的联合。我在一个游戏中做到了这一点，我让一艘太空船撞到了一件武器来捡起它。当船这样做时，我创建了一个棱柱接头，这样枪就会看起来“安装”在船的前面。这是我用来附加它的代码：

void BulletLauncherEntity::CreateJointConnection()
{
   Entity* owner = GetOwner();
   Body& ownerBody = owner->GetBody();

   // We put the position of this at the tip of the
   // owner.
   float32 launcherDist = 0.5*(owner->GetScale())*Constants::SCALE_TO_METERS_RATIO();
   float32 launcherSize = 0.5*GetScale()*Constants::SCALE_TO_METERS_RATIO();
   // Joint along axis of entity
   b2PrismaticJointDef jointDef;
   // Note that the "Initialize" function in the
   // jointDef did not really give us what we wanted.
    jointDef.bodyA = &ownerBody;
    jointDef.bodyB = &GetBody();
    jointDef.localAnchorA = Vec2(launcherDist-launcherSize,0);
    jointDef.localAnchorB = Vec2::Zero();
    jointDef.localAxisA = Vec2(1,0);
    jointDef.referenceAngle = 0;

   jointDef.lowerTranslation = -launcherDist;
   jointDef.upperTranslation = 0.5*GetScale()*Constants::SCALE_TO_METERS_RATIO();
   jointDef.enableLimit = true;
   jointDef.maxMotorForce = 2.0;
   jointDef.motorSpeed = 0.25;
   jointDef.enableMotor = true;
   jointDef.collideConnected = false;
   ownerBody.GetWorld()->CreateJoint(&jointDef);
}

您也可以使用焊接接头。

但是，根据手册，使用焊接接头不会产生“僵硬”的连接。它有一些柔软性，因为在碰撞过程中需要满足约束。

来自手册：

焊接接头试图约束两个之间的所有相对运动身体。查看测试台中的 Cantilever.h 以了解焊接接头如何行为。使用焊接接头来定义易碎是很诱人的结构。但是，Box2D 求解器是迭代的，因此关节是有点软。因此，通过焊接接头连接的主体链会弯曲。相反，最好从单个开始创建可破坏的主体具有多个固定装置的主体。当身体断裂时，你可以摧毁一个夹具并在新的身体上重新创建它。请参阅中的 Breakable 示例测试平台。

我没有尝试对此进行测试，或者查看其他类型的关节有多“僵硬”。当我使用棱柱关节时，它对我来说似乎很坚固。但它确实在碰撞过程中偶尔会被“推入”。

选项 #2： 将其作为固定装置直接连接到车身上。我认为您将不得不为此创建销毁旧身体并创建一组新固定装置。

这有帮助吗？

【讨论】：