我的简单 simulink 模型运行速度太快答案

【问题标题】：My simple simulink model runs too fast我的简单 simulink 模型运行速度太快
【发布时间】：2014-11-17 05:34:34
【问题描述】：

我在 Matlab 上设计了一个简单的 simulink 和 stateflow 图。它完美地工作！但我有两个问题：

1) 模型运行速度过快。两种状态之间的转换时间快得惊人，我看不到。我试图改变一些参数，但我没有成功。我应该改变什么（可能是模型配置参数？）让它变慢，这样我们才能看到转换？

2) 目前我只有一个恒定的输入。如何设置一系列常量，可能是周期性的？我认为应该有一个特殊的组件。我需要，比如在时间 0 输入 0，然后在 1 分钟后输入 1，在时间 3 输入 2，等等？

【问题讨论】：

可能在Scope 上扩大规模并可视化图表，您也可以将模拟停止时间从 1000.0 减少到 1 或 2 甚至更少

【解决方案1】：

1) 我在一些交互式模拟中遇到了同样的问题，CPU 会使它们运行得太快，以至于用户无法进行交互。使用Simulink Real Time Execution Block 带来了解决方案，尽管由于它使用的解决方案而导致 CPU 负载很重。有了这个，如果你定义一个 10 秒的模拟，这就是它的持续时间。如果您不想承受这种负担，只需延长模拟时间，或在整个模拟过程中彻底检查范围（禁用范围中的点限制，单击参数按钮，然后取消选中数据历史记录/将数据点限制到最后。 ..)

2) Simulink/Sources/重复序列。您定义时间向量和在该时间输出的值。请记住，该块在两个点之间插入值，因此，如果您想在 T=1s 中从 2 更改为 3，则必须定义两个点，一个 U=2 在 T=1s 中，另一个 U=3 在 T=1s 中T=1s。例如，0 英寸 (0..1)、5 英寸 (1..2)、10 英寸 (2..3) 和 15 英寸 (3..4)：

Time values:   [0 1 1 2 2  3  3  4]
Output values: [0 0 5 5 10 10 15 15]

【讨论】：

Stateflow 调试器还允许在动画中设置延迟。
@Manex 错误！时间值应该是单一的；两个结果数显然不能相似。

【解决方案2】：

如果您只想检查过渡，则不需要让它变慢。您可以尝试使用 Stateflow 中提供的 Debug 模式，您可以逐步了解您的模型是如何工作的。

【讨论】：

谢谢。您是否知道除了模型本身之外，我们是否还可以验证生成的 C 代码？我需要检查可达性；一个特定的状态（或一段代码）永远无法到达。
@ArianaJasmine 执行此操作的方法是使用 Simulink Design Verifier，它将在 Simulink（不是代码）中验证设计，并使用 Polyspace Code Prover 验证代码。这两者都是 Simulink 的（昂贵的）附加产品。

【解决方案3】：

减慢 Stateflow 动画的选项（例如，您可以在仿真期间更好地查看状态之间的转换）位于 Simulink 菜单栏中的 Display 菜单下。

在最新版本 (R2014b) 中，该选项位于 Display->Stateflow Animation 下（以及 Simulation->Stateflow Animation 下）。（详情请参阅here。）

在旧版本中，它位于 Display->Data Display in Simulation->Chart Animation Delay (sec) 下（虽然，我不能 100% 确定何时在菜单中移动了此选项） .

请注意，您必须在图表内部才能在菜单中启用这些选项。

【讨论】：