英伟达jetson tk1上的火线1394答案

【问题标题】：Firewire1394 on nvida jetson tk1英伟达jetson tk1上的火线1394
【发布时间】：2015-05-14 21:21:57
【问题描述】：

我正在尝试使用 PCI express 将 Point Grey Bumblebee2 立体相机与 nvida tegra tk1 连接起来。 Nvidia 主板检测到 PCI Express。
lspci

00:00.0 PCI bridge: NVIDIA Corporation Device 0e12 (rev a1)
01:00.0 FireWire (IEEE 1394): LSI Corporation FW643 [TrueFire] PCIe 1394b Controller (rev 08)
02:00.0 PCI bridge: NVIDIA Corporation Device 0e13 (rev a1)
03:00.0 Ethernet controller: Realtek Semiconductor Co., Ltd. RTL8111/8168/8411 PCI Express Gigabit Ethernet Controller (rev 0c)

但它找不到点灰色相机
lsusb

Bus 002 Device 004: ID 046d:c018 Logitech, Inc. Optical Wheel Mouse
Bus 002 Device 003: ID 03f0:0024 Hewlett-Packard KU-0316 Keyboard
Bus 002 Device 002: ID 03f0:2824 Hewlett-Packard 
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub

经过彻底调试，我发现当前nvida tegra tk1上的内核没有firewire1394驱动。所以，我需要知道我可以重新编译哪个内核来使用 firewire1394 驱动程序。

【问题讨论】：

标签： ubuntu-14.04 nvidia tegra

【解决方案1】：

现有的 Linux 内核 3.10.40 没有 firewire1394 驱动程序。因此，我添加了一个 firewire1394 驱动程序。
“Grinch”内核增加了 1394 支持。 Grinch 内核可从以下位置获得：https://devtalk.nvidia.com/default/topic/823132/embedded-systems/-customkernel-the-grinch-21-3-4-for-jetson-tk1-developed/
我按照说明进行操作，最后安装并加载了 firewire1394 驱动程序。
要安装 CUDA 和 OpenCV4Tegra，可以使用应用程序管理器，然后取消选中 linux 和 flushed 选项。

【讨论】：