Xcode CMA姿态俯仰方向

Question

有谁知道使用CMAttitude 时是否可以获取倾斜方向。例如，我想知道手机何时向前倾斜。无论向前还是向后，返回的数据似乎都是相同的值。我还尝试使用

将输出更改为度数

#define degrees(x) (180.0 * x / M_PI)

无论手机以何种方式倾斜，这仍然只能恢复相同的度数。

谢谢。

Answer 1

CMAttitude 应该报告手机相对于地球的方向的“态度”，as stated by the docs:

CMAttitude 类的一个实例表示对 设备在某个时间点的姿态。 “态度”是指 物体相对于给定参考系的方向。

因此，如果核心位置的 CLHeading 的罗盘方位没有帮助，那么您应该能够说出设备指向的方向（向前还是向后），请查看我的问题并回答 here。