相对于车架旋转 android 传感器轴

Question

我最近在重新定位问题上苦苦挣扎。 假设我们已将 android 设备放在车架内。 我们可以计算相对于世界坐标的旋转矩阵，但我们可以相对于车架重新定位 android 吗？ 例如，我计算旋转矩阵并将其应用于我的加速度计读数，然后尝试查看它如何与来自与车架对齐的另一个设备的信号进行比较。 关键是我无法得到它。 smone 可以提示一下如何解决这个问题。

Answer 1

不确定我是否完全理解，但是：

如果您希望设备相对于框架的位置，您需要某种方法来确定差异。安装后，您可以保存该方向并比较该参考的运动吗？或者，如您所说，可以使用第二个传感器来检测它们之间的方向不同，但需要从安装位置再次校准零。

如果你能澄清你想要获取的数据，我可以澄清我的答案。