如何实时获取HTC vive Gyroscope的(x,y,z)值？

【问题标题】：How to get the (x,y,z) value of HTC vive Gyroscope in real-time?如何实时获取HTC vive Gyroscope的(x,y,z)值？
【发布时间】：2017-11-25 13:20:11
【问题描述】：

你遇到过这个问题吗？我想从 htc vive HMD 实时获取 X,Y,Z 值，但我不知道该怎么做。我猜是否htc vive SDK 有专门的开发者接口？能帮我一下吗？谢谢！

【问题讨论】：

标签： viewport gyroscope htc-vive

【解决方案1】：

此建议仅在使用 Unity 时有效。不确定从 HMD 获取坐标，但您可以附加一个检测游戏对象位置的脚本。

this.transform.localPosition.x
this.transform.localPosition.y
this.transform.localPosition.z

这些是只读值。

希望这会有所帮助。

【讨论】：

【解决方案2】：

面向开发者的 SteamVR SDK doesn't seem to expose the raw values of the IMU（惯性测量单位）。可能的解决方法：

通过 SteamVR SKD GetDeviceToAbsoluteTrackingPose 使用 HMD 的速度
计算 HMD manually 的速度或通过向主摄像头（摄像头（眼睛））添加 RigidBody 组件

【讨论】：