Android中的Sensor.TYPE_LINEAR_ACCELERATION和IOS中的userAcceleration一样吗答案

【问题标题】：Is Sensor.TYPE_LINEAR_ACCELERATION in Android same as userAcceleration in IOSAndroid中的Sensor.TYPE_LINEAR_ACCELERATION和IOS中的userAcceleration一样吗
【发布时间】：2019-03-11 02:55:10
【问题描述】：

您好，我想知道您从 TYPE_LINEAR_ACCELERATION 获得的读数是否与您从 IOS 中的 userAcceleration 获得的读数相同，这些读数是没有重力的加速度计读数。据我所知，它们是加速度计读数减去重力，但只是想确定一下，因为 Apple 没有发布任何源代码。

【问题讨论】：

标签： android ios accelerometer cmattitude

【解决方案1】：

是的，它们是相同的，因为它们都测量总加速度减去重力（即用户施加在设备上的加速度）。

需要注意的重要一点是，iOS 和 Android 的测量单位和参考框架是不同的。 Android 以 m/s^2 为单位测量加速度，而 iOS 以 g 为单位测量加速度（大约 9.81 m/s^2）。参考框架在文档中看起来是相同的（参见下面的链接），但 iOS 参考框架实际上与 Android 参考框架相反。例如，当设备静止在桌子上时，iOS 在 z 轴上的测量值约为 -1.0，而 Android 的测量值约为 9.81 m/s^2（注意 iOS 值为负，Android 值为正）。

要将 iOS 读数转换为 Android 参考框架和测量单位，您可以将所有轴（x、y 和 z）的 iOS 读数乘以 -g（大约 -9.81）：

acc_x_iOS * -9.81 ≡ acc_x_Android
acc_y_iOS * -9.81 ≡ acc_y_Android
acc_z_iOS * -9.81 ≡ acc_z_Android

iOS 文档：https://developer.apple.com/documentation/coremotion/getting_processed_device-motion_data/understanding_reference_frames_and_device_attitude

Android 文档：https://developer.android.com/guide/topics/sensors/sensors_overview

【讨论】：