我想创建一个应用程序，可以检测用户旋转 iPhone 设备时的旋转次数。目前，我正在使用 Compass API 来获取角度并尝试多种方法来检测旋转。以下是我尝试过的解决方案列表： 1/ 在整轮中创建 2 个角度陷阱（整轮上的一块），以检测我们从指南针获得的角度是否通过它们。 2/ 对指南针更新时间之间的所有角度距离求和（在 updateHeading 函数中）。让我们尝试将和角除以 360 => 我们可以得到自旋数
问题是：当手机旋转太快时，指南针跟不上手机的速度，它会返回给我们最新时间的角度（不是像真实旋转那样连续）。
我们还尝试使用加速度计来检测旋转。但是，当您在平面上旋转手机时，这种方式将不起作用。
如果您对此问题有任何解决方案或经验，请帮助我。
非常感谢。
【问题讨论】：
标签： iphone rotation accelerometer compass-geolocation
iPhone4 包含一个 MEMS 陀螺罗盘，所以这是最直接的路线。
如您所见，磁力计响应缓慢。这可以通过使用一种预期算法来减少，该算法利用迟缓性对当前方向的真实情况进行有根据的猜测。
首先，您需要确定传感器的实际性能。为此，您需要在几个旋转速度下以精确的速率旋转它，并记录罗盘的行为。旋转平台应该可以读取瞬时位置。
在较慢的速度下，您会看到不同程度的固定延迟。随着速度的增加，滞后会增加，直到接近 180 度，此时指南针会突然翻转。在更高的速度下，您将看到的只是翻转，尽管当翻转以相同的值重复时，它可能看起来没有翻转。在某些较高的速度下，指南针可能会出现反向旋转，与旋转方向相反。
获得旋转台可能很麻烦，并且确保它不会影响当地磁场（使指南针无用）是一项挑战。理想的桌子将由铝制成，如果您需要使用钢制桌子（最常见），则需要将手机安装在非磁性平台上，使其尽可能远离钢制。
本地机加工店将是一个很好的起点：CNC 机器很容易完成所需的工作。
获得罗盘性能数据后，您需要建立观测读数与实际方向和旋转速率的模型。反转模型并将其应用于读数以获得对实际读数的猜测。
一个简单的算法实现是保留读数的历史记录，并保留顺序读数之间差异的列表。由于我们知道罗盘存在滞后，当差值不为零时，我们会知道当前值由于滞后而存在一定程度的不准确性。
下一步是创建一个“已校正”读数列表，其中先前实际值的已知滞后用于生成一个更新值，该更新值用于创建一个更新值，该更新值将添加到最后一个值中“更正”列表，并存储为最新值。
当累积校正（实际和校正列表中的最新值之间的差异超过 360 度时，这意味着我们基本上不知道指南针指向的位置。希望不会到达那个点，因为大多数旋转运动通常应该持续相当短的时间。
但是，由于您的目标只是计算旋转次数，因此在累积误差达到相当高的值之前，您将偏离完整旋转不到一圈。我不确定这个值是多少，因为它取决于实际的指南针滞后和实际的旋转速度。但是如果你只关心少量的旋转（5 次左右），你应该能够获得可用的结果。
【讨论】：
您可以使用加速度的速度来确定手机旋转的速度，并使用它来填补空白，直到手机停止，此时您可以再次查询指南针。
【讨论】：
如果您使用的是 iPhone 4，则问题已解决，您可以使用Core Motion 获取旋转数据。
对于早期的设备，我认为一个有趣的方法是尝试在设备旋转时检测摆动，在非常精细的报告间隔上使用UIAccelerometer。您可能能够从与旋转平面成直角的运动中检测到一些合理的模式。
【讨论】：