绕过 Android Invensense Motion Library 创建自定义磁力计校准

Question

我希望直接从 I2C 接口从磁力计芯片中获取原始值，如未校准、未更改的原始值。我已经追踪到 HAL 的 android java、本机源代码和 invensense 代码 API，发现对于 Galaxy Nexus（使用 Yamaha GMR 磁力计），invensense 应用了“自适应滤波器”、阈值滤波器（死区），然后执行实时磁力计校准以补偿硬铁和软铁偏差。我想绕过该校准算法并用我自己的算法替换它。

有没有办法在串行通信代码之后但在校准之前截取磁力计数据？您可以通过 Android NDK 访问 invensense 库吗？

目前正在开发： - 银河连结 - 安卓 4.0 ICS - Eclipse IDE，windows环境

Answer 1

您可以更改内核驱动程序以直接打印这些原始值。