Sensor.TYPE_ROTATION_VECTOR 和 getOrientation 的区别在于 TYPE_ACCELEROMETER 和 TYPE_MAGNETIC_FIELD 的组合答案

【问题标题】：Difference between Sensor.TYPE_ROTATION_VECTOR and getOrientation by combining TYPE_ACCELEROMETER and TYPE_MAGNETIC_FIELDSensor.TYPE_ROTATION_VECTOR 和 getOrientation 的区别在于 TYPE_ACCELEROMETER 和 TYPE_MAGNETIC_FIELD 的组合
【发布时间】：2016-05-30 17:40:10
【问题描述】：

我正在开发一个应用程序，它可以根据手机的实际位置控制遥控车。

因为 TYPE_ORIENTATION 已被 Android 弃用（有人知道它究竟为什么被弃用吗？）我正在使用（Magnetic_Field 和 Accelerometer）的 RotationMatrix 来获取目前工作正常的手机方向。

但在我的研究过程中，我遇到了 Sensor.TYPE_ROTATION_VECTOR 来获取方向。这有什么好处或推荐使用什么方法？

谢谢

【问题讨论】：

标签： android orientation android-sensors type-accelerators

【解决方案1】：

TYPE_ROTATION_VECTOR 通过操作系统级软件将多个传感器融合在一起。这是一个很好的教程，解释了这些差异，以及代码示例和作者的发现：https://www.journal.deviantdev.com/android-compass-azimuth-calculating/

我注意到，在我的 Nexus 5X 上，方位角（罗盘方向）有时会变得不准确。但是，如果我去其他地方，比如谷歌地图，它也会显示不正确的指南针方向。所以这似乎是设备、传感器或两者都有问题。

TYPE_ROTATION_VECTOR 确实提供了一些很好的值平滑，然后如果你想要额外的平滑，你可以添加一个低通滤波器。祝你好运！

【讨论】：

太棒了！谢谢！