Android如何设置传感器延迟？

Question

对于我的项目，我创建了一个使用用户设备的传感器检测北方的类。我只需要每秒更新一次，并希望通过延长延迟节省一些电池，但我无法让延迟工作。我有什么：

mAcceleroSensor = mSensorManagerAccelero.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD);
mMagneticSensor = mSensorManagerMagnetic.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);
// Tried to set normal values like SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL
// and numbers like 100 - 100.000. 1.0000.0000 
// (without the dots only here to make it readable here).
mSensorManagerAccelero.registerListener(this, mAcceleroSensor, 50000000);
mSensorManagerMagnetic.registerListener(this, mMagneticSensor, 50000000);

一切正常，除了延迟，它几乎看起来像是实时更新。我使用了与https://stackoverflow.com/a/23060896/1667868 类似的代码，并进行了一些小改动。

注意：我使用的最低api版本是14

Answer 1

SensorManager.registerListener(SensorEventListener listener, Sensor sensor, int samplingPeriodUs) 的文档：

一旦事件可用，事件将立即传送到提供的 SensorEventListener。为了降低功耗，应用程序可以改用 registerListener(SensorEventListener, Sensor, int, int) 并指定一个正的非零最大报告延迟。

虽然传感器的读数以给定的间隔进行采样，但该方法中的报告间隔未指定，导致一旦有读数可用，就会迅速调用回调。使用文档中提到的替代方法：

 mSensorManagerAccelero.registerListener (this, mAcceleroSensor, 1000000, 1000000)

让它大约每秒报告一次（您可以根据需要手动调整采样率）。这也有助于用电。

请注意，文档声称最后一个参数 maxReportLatencyUs 是：

事件在报告给应用程序之前可以延迟的最长时间（以微秒为单位）。

这意味着它可能仍会比 1 秒更快地报告。如果您希望用户看到一致的平滑 1 秒更新，请考虑将结果保存到平均缓冲区并每秒更新一次 UI。