如何将对象数组传递给非托管代码？答案

【问题标题】：How to pass Object array to unmanaged code?如何将对象数组传递给非托管代码？
【发布时间】：2010-07-09 17:49:40
【问题描述】：

我正在尝试将一组对象从 C# 传递到非托管 C++，但似乎没有任何效果。

编译器不会让我假装数组是 IntPtr。将数组转换为 IntPtr 不起作用。我尝试传递固定数据的地址，但这也不起作用。

我只需要传递一个指向数组开头的指针，这变得异常困难。

有什么建议或链接吗？谢谢！

【问题讨论】：

您希望如何从非托管代码中看到该数组（即元素类型是什么）？
我（希望）在 C# 和 C++ 端都有相同的对象定义。被调用函数有一个指向该类型的指针作为参数。
您的意思是 C++ 类定义？它不是那样工作的。 CLR 类的内存布局是实现定义的，您无法从 C++ 中匹配它。您可以做的是让对象实现某个接口，并在非托管大小上提供该接口的非托管定义，然后让 P/Invoke 编组数组。
如果我将 CLR 类更改为结构会更容易吗？（两者都可以在程序中工作。）
如果你的结构本身不包含任何对象引用，并且如果你想要的是一个结构数组而不是引用数组（因为后者是你实际拥有的数组对象），那么，是的，它应该都能正常工作。

标签： c# c++ arrays marshalling unmanaged

【解决方案1】：

终于奏效了：

传递结构数组而不是对象数组（引用）。
将“[StructLayout(LayoutKind.Sequential, Pack = 1)]”放在结构定义之前。
将“[MarshalAs(UnmanagedType.LPWStr)]”放在字符串之前（在结构定义中）以使字符串在 C++ 端显示为宽字符串。
为 DllImport 声明中的参数声明一个结构数组：“VariableObject[] varObj”。
将指向类的指针声明为 C++ 端的参数。（C++ 类反映了 C# 结构。）：“VariableObject* varObj”。

【讨论】：

【解决方案2】：

你能转换成一个空指针吗？确保对象数组已固定。

【讨论】：

我试过了：VariableObject[] varObj = new VariableObject[numVarObjects]; GCHandle pinnedData = GCHandle.Alloc(varObj, GCHandleType.Pinned); IntPtr ptr = pinnedData.AddrOfPinnedObject(); Alloc 调用导致：“对象包含非原始或非 blittable 数据。”。
您无法获得指向托管类型的指针。托管类型数组也是托管类型，对象引用也是托管类型。

【解决方案3】：

在您的 C#/托管方法签名中，使用 [MarshalAs(UnmanagedType.LPArray, SizeParamIndex = 0)]...

标记输入参数

[DllImport(...)]
public void DoTask
    (
        ...,
        [MarshalAs(UnmanagedType.LPArray, SizeParamIndex = 0)] int[] results,
        ...
    );

然后像往常一样调用它。此外，在非托管代码中，您可以修改此数组。我建议您发送一个额外的 int，告诉非托管代码数组的大小是多少，以防止“数组越界”修改。

【讨论】：