将数据从非托管代码传递到托管代码答案

【问题标题】：Passing data from Unmanaged code to managed code将数据从非托管代码传递到托管代码
【发布时间】：2015-05-05 22:41:15
【问题描述】：

我有一个三层的应用程序：

托管的 c# 层。
托管的 c++/cli 层。
非托管 c++ 层。

第二层用作c#和native c++之间的通信层。

public class ManagedResult
{
  public float[] firstArray;
  public float[] secondArray;
}

和非托管类

 class UnmanagedResult
    {
      public:
         float* firstArray, secondArray;
         int arrayLength;
         UnmanagedResult(){};
         ~UnmanagedResult(){};
    }

我在第二层有一个类的以下方法，它输出一个托管对象：

 ManagedResult^ CLIContext::GetResults(){

   ManagedResult^ primitiveResult = gcnew ManagedResult();

   pin_ptr<int> pFirst = &(primitiveResult->firstArray[0]);
   pin_ptr<float> pSecond = &(primitiveResult->secondArray[0]);
   UnmanagedResult result =UnmanagedResult();
   result.firstArray = pFirst;
   result.secondArray = pSecond;

   _context->GetResults(result);

   return primitiveResult;

 }

这里的 _context 是一个非托管类类型的对象，它操纵一个 UnmanagedResult 类型的对象并影响其内容。

此解决方案运行良好。但我希望能够通过引用对象和第三方 API 来分配和填充两个成员 firstArray 和 secondArray。如何将数据从非托管结果传输回primitiveResult？

【问题讨论】：

对于非托管到托管，您需要一个单独的变量来保存项目计数 - 您能提供吗？此外，您必须复制数组内容，因为很遗憾，您不能将托管数组放在现有数据之上。你可以吗？
是的，我可以提供其中的项目数。我很感兴趣如何以最快的方式将数组内容从一层复制到另一层。
好吧，如果你想尽可能快，那就不要复制。您可能希望从包装该 3rd 方 api 的任何 ref 类包装器返回 IntPtr 并在此再次转换为 (float*)。

标签： c# c++ c++-cli interop native-code

【解决方案1】：

由于非托管数组只是指向其第一项的指针，因此您需要知道项数。

如果您想要一个托管数组，则必须创建一个并将数据复制到那里。您将无法创建指向现有非托管内存的托管数组。

为此使用System::Runtime::InteropServices::Marshal::Copy：

UnmanagedResult unmanagedResult = GetTheUnmanagedResultSomehow();
ManagedResult^ managedResult = gcnew ManagedResult();

managedResult->firstArray = gcnew array<float>(unmanagedResult.arrayLength);
Marshal::Copy(IntPtr(unmanagedResult.firstArray), managedResult->firstArray, 0, managedResult->firstArray->Length); 

// Do the same for secondArray

【讨论】：