OpenCV 在同一窗口中相邻显示 2 个图像答案

【问题标题】：OpenCV displaying 2 images adjacently in the same windowOpenCV 在同一窗口中相邻显示 2 个图像
【发布时间】：2012-10-30 05:16:56
【问题描述】：

我正在尝试使用 OpenCV 在同一窗口中显示 2 个水平相邻的图像。

我已经尝试为此使用 adjustROI 函数。图像 1 的宽度为 1088 像素，高度为 2208 像素，而图像 2 的宽度为 1280 像素，高度为 2208 像素。请在下面的代码中提出可能有问题的地方。我得到的是包含 Image2 内容的 Image2 大小的图像。

Mat img_matches=Mat(2208,2368,imgorig.type());//set size as combination of img1 and img2
img_matches.adjustROI(0,0,0,-1280); 
imgorig.copyTo(img_matches);
img_matches.adjustROI(0,0,1088,1280);
imgorig2.copyTo(img_matches);

【问题讨论】：

标签： image-processing opencv roi

【解决方案1】：

编辑：这是我将如何做你想做的事：

Mat left(img_matches, Rect(0, 0, 1088, 2208)); // Copy constructor
imgorig.copyTo(left);
Mat right(img_matches, Rect(1088, 0, 1280, 2208)); // Copy constructor
imgorig2.copyTo(right);

复制构造函数创建Mat 标头的副本，该标头指向每个Rects 定义的ROI。

完整代码：

#include <cv.h>
#include <highgui.h>

using namespace cv;

int
main(int argc, char **argv)
{
    Mat im1 = imread(argv[1]);
    Mat im2 = imread(argv[2]);
    Size sz1 = im1.size();
    Size sz2 = im2.size();
    Mat im3(sz1.height, sz1.width+sz2.width, CV_8UC3);
    Mat left(im3, Rect(0, 0, sz1.width, sz1.height));
    im1.copyTo(left);
    Mat right(im3, Rect(sz1.width, 0, sz2.width, sz2.height));
    im2.copyTo(right);
    imshow("im3", im3);
    waitKey(0);
    return 0;
}

编译：

g++ foo.cpp -o foo.out `pkg-config --cflags --libs opencv`

EDIT2：

adjustROI 的外观如下：

#include <cv.h>
#include <highgui.h>

using namespace cv;

int
main(int argc, char **argv)
{
    Mat im1 = imread(argv[1]);
    Mat im2 = imread(argv[2]);
    Size sz1 = im1.size();
    Size sz2 = im2.size();
    Mat im3(sz1.height, sz1.width+sz2.width, CV_8UC3);
    // Move right boundary to the left.
    im3.adjustROI(0, 0, 0, -sz2.width);
    im1.copyTo(im3);
    // Move the left boundary to the right, right boundary to the right.
    im3.adjustROI(0, 0, -sz1.width, sz2.width);
    im2.copyTo(im3);
    // restore original ROI.
    im3.adjustROI(0, 0, sz1.width, 0);
    imshow("im3", im3);
    waitKey(0);
    return 0;
}

您必须跟踪当前的 ROI，并且移动 ROI 的语法可能有点不直观。结果和第一段代码一样。

【讨论】：

这也不起作用。我认为前两个参数在两种情况下都需要为零，因为两个图像的高度（几乎）相同，我只需要将它们并排放置。
我刚刚意识到 adjustROI 的行为与我习惯的行为略有不同（旧的 C cvSetImageROI）。查看我的更新答案。
我尝试过类似的方法。复制构造函数给出了原始矩阵的副本，所以当我尝试打印“img_matches”时，它仍然是空白的。分别打印“左”和“右”给出那些图像
构造函数复制矩阵的头部，而不是底层数据。基础数据仍与原始图像共享。因此，当您向左/向右复制时，您实际上是在复制到原始图像。我刚刚尝试过——它有效。有关完整代码，请参阅我的更新答案。
我很无聊，尝试使用adjustROI。看着你的问题，你非常接近自己找到解决方案。您唯一做错的事情就是忘记重置 ROI。

【解决方案2】：

由于图像的高度（Mat 的行）相同，函数hconcat 可用于水平连接两个图像（Mat），因此可用于在同一窗口中并排显示它们。 OpenCV doc.
它适用于灰度和彩色图像。源矩阵中的颜色通道数必须相同。

Mat im1, im2; // source images im1 and im2

Mat newImage;
hconcat(im1, im2, newImage);  // <---- place image side by side

imshow("Display side by side", newImage);
waitKey(0);

为了完整起见，vconcat 可以类似地用于垂直串联。

【讨论】：

使用 hconcat 的垫子需要具有相同的尺寸
@BossShell 通过尺寸，如果您指的是颜色通道（不是矩阵的尺寸），那么是的，它们需要相同（将更新答案）。明确地说：对于hconcat，源垫的列可以不同。

【解决方案3】：

这是受@misha 回答启发的解决方案。

#include <cv.h>
#include <highgui.h>

using namespace cv;

int
main(int argc, char **argv)
{
    Mat im1 = imread(argv[1]);
    Mat im2 = imread(argv[2]);
    Size sz1 = im1.size();
    Size sz2 = im2.size();
    Mat im3(sz1.height, sz1.width+sz2.width, CV_8UC3);
    im1.copyTo(im3(Rect(0, 0, sz1.width, sz1.height)));
    im2.copyTo(im3(Rect(sz1.width, 0, sz2.width, sz2.height)));
    imshow("im3", im3);
    waitKey(0);
    return 0;
}

此解决方案不使用复制构造函数，而是使用Mat::operator()(const Rect& roi)。虽然两个解决方案都是 O(1)，但这个解决方案看起来更干净。

【讨论】：