Unity无法让对象查看其他对象？总是面朝左？

Question

我不知道这里发生了什么，但需要一个解决方案。这是一项非常简单的任务 - 我有一个空的，其中包含一个我使用 ITween 移动的骨架/身体网格，我需要身体旋转以面对它正在移动的对象。

我的问题是我的容器对象内的骨架 z 轴向上，并且无论出于何种原因，对子骨架或更大容器使用任何 lookAt 旋转都偏离了 90 度，因此对象的左侧面向目标。

我试过了：

Vector3 relativePos = test.transform.position - transform.position;
        Quaternion rotation = Quaternion.LookRotation(relativePos);
        transform.rotation = Quaternion.Slerp(transform.rotation, rotation, Time.deltaTime * 1f);

我一直在尝试同时使用 LookAt 和 iTween，但都不行。我知道 iTween 正在旋转，因为这会使对象在 z 轴上旋转 90 度（我只需要对象在 Vector3.up 轴上面向目标 - 其中 mainModel 是骨架：

 iTween.RotateTo(mainModel, iTween.Hash(
              "z", this.gameObject.transform.eulerAngles.x + 90,
              "time", 1f,
              "easetype", "easeInOutSine",
              "looptype", "pingpong"
            ));

当我在目标处替换为 LookRotation 或面向左侧时，iTween 要么不起作用。

如何让 LookRotation 在上轴上偏移 90 度？这里有什么问题？

Answer 1

您可以将LookRotation 的结果与修改后的Quaternion 相乘，以抵消您需要的旋转。要获得 lerping，您可以使用 RotateTowards 设置适当的最大旋转速度。

// Find out where we want to look    
Quaternion targetRotation = Quaternion.LookRotation(test.transform.position 
                                                    - transform.position);
targetRotation *= Quaternion.Euler(0f, 90f, 0f); // might need to be -90f


// Find out how far to rotate
float maxDegreesPerSecond = 90f; // This is your max speed for rotation in degrees/sec
float maxDegreesDelta = maxDegreesPerSecond * Time.deltaTime; 
transform.rotation = Quaternion.RotateTowards(transform.rotation,
                                                        targetRotation,
                                                        maxDegreesDelta); 

为避免向上/向下倾斜，您可以在将方向输入LookRotation 之前将其归零：

// Find out where we want to look 
Vector3 targetDirection = test.transform.position - transform.position;
targetDirection = new Vector3(targetDirection.x, 0f, targetDirection.z);

Quaternion targetRotation = Quaternion.LookRotation(targetDirection);
targetRotation *= Quaternion.Euler(0f, 90f, 0f); // might need to be -90f