是我还是团结的车轮对撞机一团糟

Question

我想在我的汽车的所有轮毂上添加一个车轮对撞机，并在车根上添加一个刚体。它带来了一些问题，例如对撞机相对于轮子旋转了 90 度，但经过一些调整后得到修复。所以我写了一个小脚本来增加“垂直”轴的力，但是当我进入播放模式时发生了这种情况：

1. 加力效果不错，但在前进时加负力会使汽车加速更多。
2. 重心搞砸了。

我的汽车脚本（也许不是最好的，但这只是一个测试）：

using UnityEngine;

public class Car : MonoBehaviour
{

    public WheelCollider a, b, c, d;
    public float engineForce;

    private void Update()
    {
        foreach (WheelCollider collider in new WheelCollider[] {a, b, c, d})
        {
            collider.motorTorque = Input.GetAxis("Vertical") * engineForce;
        }
    }
}

我的问题是：我做错了还是车轮对撞机？

Answer 1

1. 您收到警告，它实际上告诉您该怎么做 - 使用 WheelCollider 将刚体添加到您的对象。不要让它们运动或其他东西。让它们保持原样。 WheelCollider 不像 Box 或 Sphere 那样通常的对撞机，它是纯物理的，因此向对象本身添加物理是至关重要的。
2. 另外，在计算扭矩时使用 Time.deltaTime，这样您的速度就不会依赖于 fps。
3. 为相同的 4 个轮子阵列分配内存的每一帧。这会减慢代码的速度。而是创建一个新字段，然后每帧都使用它。