虚幻引擎中的四元数旋转万向架问题

Question

我正在从惯性传感器将数据流式传输到虚幻引擎。它以以下格式输出 UnNormalized 四元数数据：

 X = 6561.00000
 Y = 6691.00000
 Z = 2118.00000
 W = 2078.00000

我将这个应用到一个演员，在 c++ 中，使用：

 this->SetActorRelativeRotation(rotsQ);

它给我带来了奇怪的云台问题。

当我将俯仰角旋转 90 度时，它以俯仰角旋转。

我在 Yaw 中旋转 90 度。

当我将俯仰旋转 90 度时，它以滚动方式旋转。

我尝试将其转换为 FRotator 并翻转轴，一次应用一个轴并切换旋转顺序。我尝试将 Actor 设置为每个刻度 0,0,0 然后添加旋转值。不管我做什么，我看到的都是一样的。非常感谢这里的任何帮助！

会不会是惯用手问题？我可以在这里尝试什么？

Answer 1

尚不清楚来自传感器的输入数据是否显示旋转变化或其绝对值。如果是绝对值，请尝试使用SetActorRotation 而不是SetActorRelativeRotation。

如果输入数据表示增量旋转，请尝试AddActorLocalRotation 或AddActorWorldRotation。