当通过 angularVelocity 向光标旋转 2D 精灵时，它会旋转一点

Question

简介

我在我的 Unity 项目中创建了一个宇宙飞船精灵，我希望它通过角速度向光标旋转，因为我想让我的游戏高度基于物理。

问题

现在我通过 角速度 旋转 sprite 的问题如下：

在 -180° / 180° 旋转时，我的船会旋转，因为虽然我的鼠标的 角度 已经是 180°，而我的船的 旋转 仍然是 -180°，或者反过来。

我试过了

我试图用数学方法解决它，但不太成功，我可以让它以正确的方式旋转，只是慢得多/快得多，我可以修复 180/-180 点，但改为做了两个不同的点。

寻找不同的解决方案，但找不到更合适的解决方案。

代码

所以我有这个旋转代码：

// Use this for initialization
void Start () {
    rb = gameObject.GetComponent<Rigidbody2D>();
}

// Update is called once per frame
void Update () {
    //getting mouse position in world units
    mousePos = Camera.main.ScreenToWorldPoint(Input.mousePosition);

    //getting the angle of the ship -> cursor vector
    angle = Mathf.Atan2(mousePos.y - transform.position.y, mousePos.x - transform.position.x) * Mathf.Rad2Deg;

    //getting the angle between the ship -> cursor and the rigidbody.rotation vector
    diffAngle = angle - (rb.rotation + 90);

    //Increasing angular velocity scaling with the diffAngle
    rb.angularVelocity = diffAngle * Time.deltaTime * PlayerShipStats.Instance.speed * 100f;

提前感谢您的贡献

问题 1 的解决方案

插入此代码使其工作，不会很长时间：

if(diffAngle > 180) {
        diffAngle -= 360;
    } else if (diffAngle < -180) {
        diffAngle += 360;
    }

问题2和问题2的解决方案

新的问题是： rigidbody.rotation 可以超出它的边界，它可以旋转超过 360 度。

这段代码修复了这个错误：

if(rb.rotation + 90 >= 180) {
            rb.rotation = -270;
        } else if (rb.rotation + 90 <= -180) {
            rb.rotation =  90;
        }

完美的代码

void AimAtTarget(Vector2 target, float aimSpeed) {

    //getting the angle of the this -> target vector
    float targetAngle = Mathf.Atan2(target.y - transform.position.y, target.x - transform.position.x) * Mathf.Rad2Deg;

    if (rb.rotation + 90 >= 180) {
        rb.rotation = -270;
    } else if (rb.rotation + 90 <= -180) {
        rb.rotation = 90;
    }

    //getting the angle between the this -> target and the rigidbody.rotation vector
    float diffAngle = targetAngle - (rb.rotation - 90);

    if (diffAngle > 180) {
        diffAngle -= 360;
    } else if (diffAngle < -180) {
        diffAngle += 360;
    }

    //Increasing angular velocity scaling with the diffAngle
    rb.angularVelocity = diffAngle * Time.deltaTime * aimSpeed * 100;
}

Answer 1

我在这里看到两个问题：

问题 1

angle 总是介于 -180 和 180 之间，而 rb.rotation 介于 0 和 360 之间。因此，您使用两种不同的符号比较角度。第一步是让两个角度都返回 -180 到 180 或 0 到 360。我选择执行以下操作，将两个角度置于 -180 到 180 之间：

//getting the angle of the ship -> cursor vector
float targetAngle = Mathf.Atan2(
    mousePos.y - transform.position.y, 
    mousePos.x - transform.position.x) * Mathf.Rad2Deg;

//get the current angle of the ship
float sourceAngle = Mathf.Atan2(
    this.transform.up.y, 
    this.transform.up.x) * Mathf.Rad2Deg;

问题 2

如果您解决了问题 1 并尝试了您的应用程序，您会注意到船有时会以错误的方式旋转，尽管它最终会到达目标。问题是diffAngle 有时会给出大于+180 度（或小于-180）的结果。当这种情况发生时，我们实际上希望船向另一个方向旋转。该代码如下所示：

//getting the angle between the ship -> cursor and the rigidbody.rotation vector
float diffAngle = targetAngle - sourceAngle;

//use the smaller of the two angles to ensure we always turn the correct way
if (Mathf.Abs(diffAngle) > 180f)
{
    diffAngle = sourceAngle - targetAngle;
}

我做了一个简单的 Unity 来验证它的工作原理。我能够顺利地向任一方向旋转我的船。

如果您还没有处理的话，您可能需要处理的一件事是在飞船面向光标时适当地停止它的旋转。在我的测试中，我注意到船在到达目标时会轻微抖动，因为它会（非常）略微超过光标在一个方向然后另一个方向的角度。 PlayerShipStats.Instance.speed 的值越大，这种效果可能越明显。