玩家没有看正确的方向

Question

我的敌人/机器人朝向错误的方向，如所附屏幕截图 1 所示。基本上我想要的是敌人/机器人的枪应该直接面对玩家，而不是敌人/机器人自己。

注意：图中白线代表瞄准方向 是正确的。

这是我的代码：

Vector3 targetPosition = kbcrd.playerToEngage.thirdPersonPlayerModel.shootTarget.position;
targetPosition .y = 0;

Vector3 botPosition = pb.thirdPersonPlayerModel.gunDirection.position;
botPosition.y = 0;

Quaternion targetRotation = Quaternion.LookRotation(targetPosition - botPosition);

//pb is Bot which is holding transform and other scripts.
pb.transform.rotation = Quaternion.RotateTowards(pb.transform.rotation, targetRotation, kbcrd.lookingInputSmooth);

我从上面的代码中得到的是：（截图#1）

我想要的是这个：（截图#2）

枪和玩家方向：

瞄准动画状态下的枪位和玩家位置。

感谢任何帮助。我知道它的简单问题，但我现在很挣扎。 :(

Answer 1

正如您在添加的屏幕截图中看到的那样，枪的方向与机器人的前轴（蓝色矢量）不匹配。

您可以将此差异添加到您的目标轮换中，例如

var targetPosition = kbcrd.playerToEngage.thirdPersonPlayerModel.shootTarget.position;
targetPosition.y = 0f;

var botPosition = pb.thirdPersonPlayerModel.gunDirection.position;
botPosition.y = 0f;

var gunForward = gunDirection.forward;
gunForward.y = 0f;

var botForward = pb.transform.forward;
botForward.y = 0f;

// Get the offset between the bot's and the gun's forward vectors
var gunBotOffset = Vector3.SignedAngle(gunForward, botForward, Vector3.up);
// Get a rotation to rotate back from the gun to the player direction
var gunToBotRotation = Quaternion.AngleAxis(gunBotOffset, Vector3.up);

// Add the back rotation to the target rotation
var targetRotation = Quaternion.LookRotation(targetPosition - botPosition) * gunToBotRotation;

pb.transform.rotation = Quaternion.RotateTowards(pb.transform.rotation, targetRotation, kbcrd.lookingInputSmooth);

还有一个问题是 Gun 模型甚至不匹配 gunDirection 的前向向量，所以仍然会有一个偏移量！

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