Unity 使对象沿其移动的轴旋转答案

【问题标题】：Untiy Make an object rotate along axis its moving onUnity 使对象沿其移动的轴旋转
【发布时间】：2016-02-02 18:17:30
【问题描述】：

我想制作一个物体（比如说一个立方体），在它移动的同一轴上以稳定的速度旋转。因此，如果它从 X 到 Z 的方向改变，那么旋转将从 X 轴进入 Z 轴，然后继续在 Z 轴上旋转。

我将如何实现这一目标？这是我目前所拥有的，立方体只是在z轴上来回旋转一定度数。

public float Angle;
public float Period;

void Update()
{
    Animate();
}

void Animate()
{
    _time = _time + Time.deltaTime;
    float phase = Mathf.Sin(_time / Period);
    transform.localRotation = Quaternion.Euler(new Vector3(0f, 0f, phase * Angle));
}

【问题讨论】：

On the same axis it's moving on 如果运动不完全在某个轴上，将会很困难。考虑速度向量v = (0,1,2)。由此产生的轮换会去哪里？你可以尝试例如归一化速度矢量（为您提供对象移动的大致方向），然后使用该矢量旋转（乘以用于控制旋转速度的常数）。
一般来说，不要出于任何原因使用四元数。只需使用一个简单的 RotateAround 调用。
Rotating around a point relative to model position and rotation的可能重复
@JoeBlow 叶，谢谢。刚刚测试了它，它更容易。
太棒了.. 下次质量检查见

标签： c# unity3d rotation quaternions

【解决方案1】：

随便用

RotateAround

注意一般不要出于任何原因使用四元数。

关于使用 RotateAround 的问题有 1000 多个，所以只需 google。在你的情况下，听起来你会改变（lerping，无论如何）旋转轴本身。

【讨论】：