四元数，如何缓慢旋转物体？答案

【问题标题】：Quaternion, How to rotate object slowly?四元数，如何缓慢旋转物体？
【发布时间】：2016-05-03 06:23:15
【问题描述】：

我使用 Unity 5.3.4 和 Oculus VR 并在 VR 环境中实现应用程序。

我想使用Quaternion 缓慢旋转一个对象。例如，当我将头向右旋转 180 度时，MainCamera 会旋转 90 度。

在 Unity 中，Oculus-VR 的跟踪输入会自动计算并返回到Quaternion 数据。

void Update()
{
    transform.localRotation = UnityEngine.VR.InputTracking.GetLocalRotation(UnityEngine.VR.VRNode.CenterEye);;
}

所以我将使用这个Quaternion 旋转相机。但我不知道如何慢慢旋转。

我试图计算算术运算，例如乘法，除法，到Quaternion。但它不起作用

Quaternion如何计算？

【问题讨论】：

理论上（我的头脑理论）你应该能够通过调整旧旋转和新接收到的四元数之间的四元数，t = 0.5

标签： unity3d rotation quaternions

【解决方案1】：

只需使用：

transform.localRotation =Quaternion.Lerp( transform.localRotation, UnityEngine.VR.InputTracking.GetLocalRotation(UnityEngine.VR.VRNode.CenterEye), Time.deltaTime);

【讨论】：

【解决方案2】：

试试这个
Quaternion euler = new Quaternion(); euler.eulerAngles = new Vector3(0,HeadRotation,0); Camera.main.transform.Rotate(euler.eulerAngles);

【讨论】：

我认为yes的重点是，如果你直接在Camera.main.transform.rotate中使用vector3，它会更干净。此外，“头部旋转”作为表达式不是有效的 C#。
@SamWalls 我也质疑它的效率，从欧拉角创建四元数并将它们取回都涉及计算。
那么谁给了它一个大拇指呢？？我不明白它有什么效率低下。@是的，你在哪里提到你已经有了欧拉角。
@yes 请注意，计算也涉及将所有计算写在一行中，你所说的没有逻辑。
@LumbusterTick idk 这个“所有计算都在一行中”应该是什么意思。从四元数获得欧拉或反之亦然需要大量计算，请在此处阅读en.wikipedia.org/wiki/…