Unity3D 相机矩阵的高级信息

Question

我正在尝试学习 Unity3D 相机背后使用的主要概念，特别是它的矩阵，并且对 Unity 文档中没有回答 afaik 有一些疑问：

1) Unity 相机是基于 OpenGL 相机的吗？例如，here 找到的相机 OpenGL 教程可以在 Unity 中应用吗？如果是，那么在表示 ModelViewProjection 矩阵时，在 Unity 中我们有：

 MVPmatrix = mainCamera.projectionMatrix * mainCamera.worldToCameraMatrix;

其中 MVP 是一个 4x4 矩阵，而在 OpenGL 中通过以下代码表示：

 MVPmatrix = projection * view * model; 

为什么这两种方法有区别？

3) 在将前面提到的 MVPmatrix 与给定的 Vector3[4] 类型相乘时，我们是否正在转换为齐次坐标？

2) 如果 1) 的答案是“否”，我可以从哪里获得有关 Unity3D 相机矩阵的更多信息？

Answer 1

OpenGL

现代 OpenGL 中没有相机之类的东西。顶点变换是使用顶点着色器完成的。可以使用任意数量的矩阵。您甚至可以在一个应用程序中使用不同的着色器，这些着色器需要不同的矩阵集。

在特定的教程中使用了 3 个矩阵：模型、视图和投影。这是在许多 3D 应用程序中使用的非常常见的方法。您可以将其视为常见的 3D 图形编程模式。

Unity3D

幸运的是，Unity3D 遵循这种模式：

• 模型矩阵。在脚本中：Transform.localToWorldMatrix。在顶点着色器中：_Object2World。
• 查看矩阵。在脚本中：Camera.worldToCameraMatrix。在顶点着色器中：UNITY_MATRIX_V。
• 投影矩阵。在脚本中：Camera.projectionMatrix。在顶点着色器中：UNITY_MATRIX_P。

您可以阅读着色器here 中提供的其他变量。