SharpDX.Vector3.Transform 方法似乎无法正确旋转矢量答案

【问题标题】：SharpDX.Vector3.Transform method doesn't seem to rotate vector correctlySharpDX.Vector3.Transform 方法似乎无法正确旋转矢量
【发布时间】：2015-04-10 21:38:06
【问题描述】：

这是一个简单的示例程序

Vector3 eyePos = new Vector3(0, 1, 0); 
Vector3 target = Vector3.Zero;
Quaternion lookAt= Quaternion.LookAtLH(eyePos, target, Vector3.Up);

Vector3 newForward = Vector3.Transform(Vector3.ForwardLH, lookAt);

我希望这段代码能够获取我的前向矢量，并将其旋转为正面朝下。

我的四元数输出为 -0.5 + 0.5i + 0j + 0k，这似乎是正确的。然而，我的 newForward 是 (0.0X, 0.5Y, 0.5Z)，而不是预期的 (0.0X, -1.0Y, 0.0Z)

我是不是做错了什么，误解了 Transform 的功能或空间？据我所知，SharpDX 的实现取自 SlimDX。功能刚刚坏了吗？我无法想象这个功能被破坏了，我只是希望我太累了，无法意识到自己的错误。感谢阅读。

【问题讨论】：

标签： rotation quaternions sharpdx slimdx

【解决方案1】：

标准化你的旋转四元数！

lookAt.Normalize();
lookAt.Conjugate();

标准化四元数在很大程度上固定了旋转结果，但是它将矢量旋转为指向上方而不是下方，因此我将共轭方法应用于查看四元数以使其正确。

【讨论】：