Kinect Fusion 的行进立方体 - 阴影效果答案

【问题标题】：Marching cube for Kinect Fusion- Shadow effectKinect Fusion 的行进立方体 - 阴影效果
【发布时间】：2017-01-19 18:48:53
【问题描述】：

我正在使用 Kinect Fusion，在获得 TSDF 体积 (450x450x150) 后，我应用了行进立方体（MATLAB 中的等值面）来显示 3D 网格。但是，我得到的是如图所示。它在物体后面有长长的阴影。那么你能告诉我我的实现有什么问题吗？

(https://i.stack.imgur.com/onaFX.png) 非常感谢。

【问题讨论】：

您能否提供有关您在代码或实现中所做的任何详细信息？
请提供您的代码。
您好，这是我的代码drive.google.com/open?id=0B5cZWwgT9hfWN2NBT3BKZDViaHc 我将使用 MC 来说明半球。然而，我得到的不是那样的。

标签： matlab kinect shadow marching-cubes

【解决方案1】：

如果您能提供 Matlab 代码，那就太好了。

我愿意；然而;想指出阴影是因为您只有一个深度帧，其值范围从 0（无深度数据）到实际数据。在构建 3D 网格时，会在相邻点之间创建表面，因此沿着对象的边缘它从 0 变为实际深度数据，从而创建“阴影”。没有解决方法。只有当您拥有 360 度数据并在 360 度创建曲面时，您才会获得完整的图形。具有完整的背面和正面。

【讨论】：

是的，这是我的代码。我用 MC 来说明半球。 drive.google.com/open?id=0B5cZWwgT9hfWN2NBT3BKZDViaHc 我使用等值面，所以我认为这会导致错误的插图。因为在对象后面的点将获得 -1 的值（在我的代码中是 -0.001，我从 mm 转换为 m）。因此，我的代码无法生成半球，它将球体扩展为椭圆。即使我组合了许多帧（来自 kinect 的真实数据），我仍然得到相同的阴影。