如何检测和计算图像中的角度？ （喷）

Question

我正在尝试编写代码来查找二进制处理后的喷嘴喷射角度（图像）。我读了一些关于霍夫变换的东西来做到这一点，但我无法正确应用。 （Calculating the angle between two lines in an image in Python 和 How to find angle of hough lines detected?）

有一段时间我有这个：

import cv2 
import numpy as np  
import math
import matplotlib.pyplot as plt

img_grey = cv2.imread('sprayang.jpg', cv2.IMREAD_GRAYSCALE)
img = cv2.GaussianBlur (img_grey, (5,5), 0)

th = 0
max_val = 255

    ret, o1 = cv2.threshold(img, th, max_val, cv2.THRESH_BINARY + cv2.THRESH_OTSU )

生成的图像是：

使用 ImageJ 中的角度测量工具，我测量了大约 90°。

Answer 1

1. 投射 2 条水平光线（从每个方向）

2. 用喷雾找到第一击

   让我们从左边调用二维点p0,p1和p2,p3

3. 计算角度

   2D 中 2 个向量之间较小的无符号角由点积定义，如下所示：

   ang = acos( dot( p1-p0 , p2-p1 ) / (|p1-p0|*|p2-p1|) )
   
                            (x1-x0)*(x2-x1) + (y1-y0)*(y2-y1)
   ang = acos( ------------------------------------------------------------- )
               sqrt( (x1-x0)^2 + (y1-y0)^2 ) * sqrt( (x2-x1)^2 + (y2-y1)^2 )