将外部库添加到 CMakeList.txt c++

Question

我有我的外部库，如图所示，我在之后创建符号链接：

以及其他文件中与库相关的头文件：

我正在使用ROS ubuntu，我需要将这些库添加到我的包中CmakeList.txt：

cmake_minimum_required(VERSION 2.4.6)
include($ENV{ROS_ROOT}/core/rosbuild/rosbuild.cmake)

rosbuild_init()

#set the default path for built executables to the "bin" directory
set(EXECUTABLE_OUTPUT_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/bin)
#set the default path for built libraries to the "lib" directory
set(LIBRARY_OUTPUT_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/lib)

#common commands for building c++ executables and libraries
#rosbuild_add_library(${PROJECT_NAME} src/example.cpp)
#target_link_libraries(${PROJECT_NAME} another_library)
#rosbuild_add_boost_directories()
#rosbuild_link_boost(${PROJECT_NAME} thread)
#rosbuild_add_executable(example examples/example.cpp)
#target_link_libraries(example ${PROJECT_NAME})

rosbuild_add_executable(kinectueye src/kinect_ueye.cpp)

所以我的问题是如何将这些文件夹（我认为我不确定需要添加的第一个文件夹）添加到我的CmakeList.txt 文件中，以便我可以在我的程序中使用类和方法。

Answer 1

我会先升级 CMAKE 版本。

您可以将INCLUDE_DIRECTORIES 用于标头位置，将LINK_DIRECTORIES + TARGET_LINK_LIBRARIES 用于库

INCLUDE_DIRECTORIES(your/header/dir)
LINK_DIRECTORIES(your/library/dir)
rosbuild_add_executable(kinectueye src/kinect_ueye.cpp)
TARGET_LINK_LIBRARIES(kinectueye lib1 lib2 lib2 ...)

注意lib1 扩展为liblib1.so（在Linux 上），所以use ln 创建适当的链接以防万一您没有它们