将外部库添加到 cmake 项目答案

【问题标题】：Adding an External Library to a cmake project将外部库添加到 cmake 项目
【发布时间】：2015-03-27 19:42:31
【问题描述】：

我是 Instituto Superior Técnico 的机器人专业学生，在我的项目中使用外部库时遇到问题。

我使用名为 Simox http://simox.sourceforge.net/ 的机器人模拟器。这是一个我已经工作了一段时间的图书馆。我一直在使用模拟器提供的 cmake 模板文件（几乎没有改动），它让我可以将 Simox 与我自己的代码一起使用：

PROJECT ( myDemo )

FIND_PACKAGE(Simox REQUIRED)
IF(Simox_USE_COIN_VISUALIZATION)
  include_directories(${PROJECT_SOURCE_DIR}/include)

  FILE(GLOB SRCS ${PROJECT_SOURCE_DIR}/iCubSimulator.cpp ${PROJECT_SOURCE_DIR}/src/iCub.cpp ${PROJECT_SOURCE_DIR}/src/iCubHand.cpp ${PROJECT_SOURCE_DIR}/src/ApproachMovementSpace.cpp ${PROJECT_SOURCE_DIR}/src/OrientedBoundingBox.cpp ${PROJECT_SOURCE_DIR}/src/GraspOptimization.cpp ${PROJECT_SOURCE_DIR}/src/Window.cpp)
  FILE(GLOB INCS ${PROJECT_SOURCE_DIR}/include/iCub.h ${PROJECT_SOURCE_DIR}/include/iCubHand.h ${PROJECT_SOURCE_DIR}/include/ApproachMovementSpace.h ${PROJECT_SOURCE_DIR}/include/OrientedBoundingBox.h ${PROJECT_SOURCE_DIR}/include/Window.h)
  set(GUI_MOC_HDRS ${PROJECT_SOURCE_DIR}/include/GraspOptimization.h ${PROJECT_SOURCE_DIR}/include/Window.h)
  set(GUI_UIS ${PROJECT_SOURCE_DIR}/ui/iCubSimulator.ui)
  set(CMAKE_CXX_FLAGS "-Wall -std=c++11 -lpthread")

  SimoxQtApplication(${PROJECT_NAME} "${SRCS}" "${INCS}" "${GUI_MOC_HDRS}" "${GUI_UIS}")
ENDIF()

目前，我想使用一个名为 BayesOpt 的附加贝叶斯优化库：http://rmcantin.bitbucket.org/html/。而且我不知道如何正确修改我的 cmake 文件以包含该库。

在谷歌、教程和其他问题的帮助下，我尝试自己做这件事，但没有成功。

我希望有人能帮我解决这个问题。

提前致谢！

【问题讨论】：

标签： c++ cmake robotics

【解决方案1】：

要使用外部库，您需要：

使库中的头文件可访问：
```
INCLUDE_DIRECTORIES( includePath )
```

includePath 是您的贝叶斯优化库包含文件夹（.h 文件所在的位置）

与图书馆链接。为此，只需添加：

TARGET_LINK_LIBRARIES(${PROJECT_NAME} mylib)

myLib 是您的贝叶斯优化库 .lib 文件或 .so 文件

也许您首先必须编译“贝叶斯优化库”

如果该库已正确安装在您的环境中，则可能有一种更简单的方法可以使用 CMake find_package 命令找到它，但我不熟悉它，我更喜欢按照建议的方式手动处理。

【讨论】：