如何通过 UDP + Unsigned-Long-Operator-Curiosity 发送 float[]答案

【问题标题】：How to send float[] via UDP + Unsigned-Long-Operator-Curiosity如何通过 UDP + Unsigned-Long-Operator-Curiosity 发送 float[]
【发布时间】：2013-01-06 06:09:50
【问题描述】：

我正在编写一个从设备读取多个电压的 C++ 应用程序。我在float[] 中收到这些测量值，我想通过 UDP 将此数组发送到 MATLAB 脚本。

C++ 函数 sendto 需要获得一个 char[] 缓冲区，我真的不知道如何将 float[] 转换为 char[] 缓冲区，因此我可以在 MATLAB 中轻松地重新组装它。有什么想法吗？

我遇到的另一个问题是那一行

addr.sin_addr = inet_addr("127.0.0.1");

inet_addr 返回一个 unsigned long，但我的编译器告诉我 = 运算符在其右侧不接受 unsigend long 数据类型。有什么想法吗？

【问题讨论】：

代替inet_addr()，使用inet_aton()并将addr.sin_addr的地址作为第二个参数传递。

标签： c++ udp char sendto

【解决方案1】：

您始终可以将任何对象变量视为字节序列。为此目的，明确允许（并且不违反别名或构成类型双关语）将任何对象指针重新解释为指向字节数组中第一个元素的指针（即任何char 类型）。

示例：

T x;
char const * p = reinterpret_cast<char const *>(&x);

for (std::size_t i = 0; i != sizeof x; ++i) { /* p[i] is the ith byte in x */ }

对于您的情况：

float data[N];
char const * p = reinterpret_cast<char const *>(data);

write(fd, p, sizeof data);

【讨论】：

要使用此方法，接收方必须知道发送方正在使用的浮点表示。
@ShaunMarko：我想说这是执行read 操作的另一方的问题；-)
如果发送者和接收者都理解 IEEE 754 则没有问题。
当然，发送者和接收者必须就正在传输的数据的表示达成一致。关键是接收者不应该天真地认为float data[N]; char *p(reinterpret_cast<char*>(data); read(fd, p, sizeof(data)); 一定会与使用此答案中代码的发送者合作。 C++ 中浮点值的表示是实现定义的。

【解决方案2】：

决定是否要将 UDP 消息格式化为文本或二进制。如果是文本，您可以使用 boost::lexical_cast 将浮点数转换为字符串。您可以使用任何您想要的方式（逗号分隔值、换行符分隔等）来构建 UDP 消息中的字符串值，或者您可以使用已知格式，例如 JSON。

如果要传输二进制数据，请选择已知格式，例如 ONC RPC 使用的 XDR，并使用现有的库工具来创建二进制消息。

至于inet_addr错误，addr.sin_addr是一个struct in_addr。您需要将结果分配给 sin_addr 结构的 s_addr 成员，如下所示：

addr.sin_addr.s_addr = inet_addr("127.0.0.1");

【讨论】：

【解决方案3】：

您的帖子中有两个问题。我相信这不是它应该的样子。

至于 float[]->byte[] conersion - 你应该检查 matlab 如何存储它的浮点变量。如果有任何机会，它使用与您的编译器相同的格式，仅用于您的计算机设置等，您可以简单地将它们作为字节数组 [] 发送。在任何其他情况下 - 不兼容的浮点字节格式，多台机器 - 您必须编写手动转换。首先每个浮点数到（例如）字符串，然后是许多浮点数。您的行可能如下所示：

1.41234;1.63756;456345.45634

至于 addr.sin_addr - 我认为你做错了。你应该访问

addr.sin_addr.s_addr = inet_addr("1.1.1.1");

【讨论】：

单精度浮点（和双精度，就此而言）在 IEEE 754-1985 和 -2008 中标准化，Matlab 遵守此标准。是的，您可能必须考虑不同机器之间的字节顺序，但除此之外你很好。您对字符串转换的建议似乎不必要地低效且容易出错。