从 Java 访问 S7 Profinet PLC (1212C) 的资源答案

【问题标题】：Resources to accessing a S7 Profinet PLC (1212C) from Java从 Java 访问 S7 Profinet PLC (1212C) 的资源
【发布时间】：2011-10-23 20:41:04
【问题描述】：

我在这里有一个比较特殊的问题。至少我认为这很特别，因为 Google 似乎无法为我提供我正在寻找的信息。

我最近购买了一个 S7 入门套件，其中包含一个 S7 1212C PLC。这一切都已设置并正在运行。

我想做的是编写一个与该控制器通信的 Java 程序（没有本机库）。我知道有 S7 Java Bean，但这些似乎只适用于 200/300/400 系列。是否有 Java 协议栈的任何（开源）实现，允许从 Java 访问这样的 PLC？如果不是，我真的很高兴能得到一些规范的指针，这些规范可以让我自己实现一个基本的堆栈（看起来网络上充满了高级信息，但周围似乎很少有低级的东西:-()

帮助不胜感激，克里斯

【问题讨论】：

标签： java plc

【解决方案1】：

libnodave有一个仅限beta测试器的Java版本，但我不知道是否支持1212。

【讨论】：

是的......我已经联系了那个人。希望尽快收到答复。目前，据我所知，该协议基于 ISO over TCP (RFC1006)，我可以在 Apache Mina 项目中找到它的实现。除此之外，我已经订购了一本描述 ProfiNet Protokol 的书……希望它很快就会到货。我还要求独立于任何本机库。这应该是一个纯 Java 解决方案，它消除了相当多的商业化和昂贵的解决方案。
好吧...现在我获得了更多信息。看来 Libnodave 使用 Profinet CBA 访问 PLC。 profinet 的人建议看一下基于 UDP 的 Profinet IO。不幸的是，似乎没有一个可以使用 Profinet IO 的程序示例（无论是哪种语言）。
是的......与此同时，我也发现了这一点。似乎没有一个使用 Profinet IO (UDP) 的示例。我想我可能不得不购买完整的规格。

【解决方案2】：

为了能够关闭这个。没有纯 Java 方式来实际使用 ProfinetIO 问题是启动通信不是问题，轮询值也是可能的，但是为了启动正常的 Profinet IO 通信，我必须访问 TCP 和 UDP 下面的 IP 堆栈Java不允许。不幸的是，PLC 发送的“实时”状态信息是使用 Java 不支持的 IP 帧类型发送的。

【讨论】：

【解决方案3】：

S7-1200 和 S7-1500 系列能够通过 ModbusTCP 进行通信（请参阅https://www.dmcinfo.com/latest-thinking/blog/id/8869/using-an-s7-1200-plc-as-a-modbus-tcp-slave）。

有一个通过 ModbusTCP 进行通信的 Java 库：http://jamod.sourceforge.net（还没有尝试过）。

也许这种组合对你有用。

【讨论】：

事实上旧的 S7-300 和 S7-400 也可以通过 CPU 端口或添加的 CP 卡通过 ModbusTCP 进行通信，但是需要获得单独的许可证才能使用此功能，因为它不包含在默认函数库中（在 S7-1200 和 S7-1500 系列中，很高兴现在默认包含此库的改进版本）。

【解决方案4】：

我不知道这是否对您有帮助，但我们有一个 java 库 (LGPL 3.0)，它通过 TCP/IP 与 S7 设备进行本地通信。

看看http://openscada.org

代码本身可以在http://git.openscada.org/?p=org.openscada.atlantis.git;a=tree;f=org.openscada.da.server.dave;hb=HEAD找到

【讨论】：

谢谢你...我会看看它。我实际上手动实现了 Profinet IO 协议的一部分，但是对于实际的数据交换，我必须在协议栈上低于 TCP，这在 Java 中是不可能的，因此我放弃了它。认为这个 Profinet CBA 实现足以满足我想要使用它的目的，并且我可以看到它利用了很多我作为开发人员很容易使用的工具（JCIFS、JInterop、...）感谢您的指点 :-)

【解决方案5】：

查看Moka7：它是 Java 中 S7 协议的实现。

【讨论】：